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动平衡讲座α 平衡定义： ISO定义：检测以及在心要时校正转子质量分布的程序。 一、平衡工艺的发展 1、平衡工艺：在几乎所有转子中都是绝对必要的，它是延长机器的寿命，改善其性能，达到平衡运转的必要条件。 2、平衡工艺是随着转动机械的出现而提出的，并且随着汽轮机、发电机、离心压缩机、离心泵的出现而发展的。 平衡机的第一专利是1870年（即西门子公司发明发电机的四年后）由马丁生在加拿大担出申请的。1990年美国的阿基莫夫和瑞士的期托多拉发展平衡技术，直到1907年德国的拉瓦茨克申请双面平衡机的专利，动平衡技术得到提高和发展，并经过在卡尔申克厂制造才付诸工业使用。50年代德国工程师协会确定标准，VDI-2056规范，《机器振动判别标准》，直到1960年，德制定了VDI12060《旋转刚体平衡状况判别标准》平衡技术才有标准，国际标准化组织以德国系列标准为基础，制定了ISO-2372和ISO-1940《旋转体的平衡精度标准》等。 动平衡技术发展很快，我国是60年代初随着电力系统发电机转子发展平衡技术引进而发展的，现在不但能找高速动平衡,现场平衡技术应用也全面达到普及。 二、平衡工艺术语与定义 按照ISO推荐，1925号平衡术语定义 1、转 轴：物体围绕转动的中心线。在刚性轴承中转轴与轴线重合，但在非刚性轴承中，则两者是否重合不一定。 平衡中心：转子静止时，轴线和垂直通过转子重心的轴线的平面交点。 主惯性轴：对于物体的每一点可以标定三个笛卡坐标（彼此本互垂直的轴）对于这组坐标离心力矩为零，这组坐标轴称为主惯性轴，对应的惯性矩称为主惯性矩。 主惯性矩：如果给定点是物体的重心，那么这个轴称为中心主惯性轴，惯性矩称为中心主惯性矩。在平衡技术中，采用的主惯性轴这个术语上指与轴线最接近或一致的中心主惯性轴。 临界转速：在系统发生共振时的转速。 重 心：在均匀的重力场中，物体各质点所受重力的合力通过物体的那一点。 内盘转子：重心落在轴承间的双轴颈的转子。 外盘转子：重心落在轴承外的双轴颈的转子。 轴 承：支承轴颈并使轴颈在其内旋转的零件。 10．轴承中心线：连接轴承横断面轮廓质心的中心直线。 二、平衡工艺术语与定义 11．轴 颈：转子在轴承内旋转并与其接触或由该轴承支承的部分。 12．轴颈中心线：连接轴颈的横断面质心的中心直线。 13．轴颈中心：轴颈中心线与轴颈中心面的交点。 14．挠性转子：凡是不能满足“刚性转子”定义的转子。 15．局部质量偏心：从与轴线垂直的转子上切出各细小的轴向圆，每个圆的重心与轴线间的距离即为局部质量偏心。 16．转 子：一个可旋转的其轴颈由轴承支承的物体，术语“转子”有时也用于盘状物体，没有轴颈如飞轮，按上述定义这样一种盘状物体只有它装在带有轴颈的轴上时才成为转子。 17．轴 线：联结轴颈中心的直线。 18．质量偏心：系指双轴承的转子，其重心偏移轴线的距离。 19．刚性转子：凡是在两个校正平面上进行校正，并在校正之后，在任意转速，直至最大工作转速下，其剩余不平衡不会明显地超过平衡公差（相对轴线），转子运转条件大致接近于最后支承系统的条件，这样的转子可视为刚性转子。 20．完全平衡的转子：凡是转子质量的分布使该转子不把离心力引起振动力可运动传给轴承，则为完全平衡的转子。 二、平衡工艺术语与定义 21．相对不平衡：静不平衡量除以转子质量，它相当于转子重心对轴线的位移（重心偏移）。 22．动态不平衡：凡是中心主惯性轴线不与轴线重合时，就产生动态不平衡。 静态不平衡：准静态不平衡和力偶不平衡也是动不平衡的特殊情况。 动态不平衡量值可由两个选定平面（与轴线相垂直）中的两个等效不平衡矢量求得，这两个等效的不平衡矢量，完全表示了转子的不平衡状态。 23．力偶不平衡：中心主惯性轴和轴线相交于重心的不平衡状态。 24．准静态不平衡：中心主惯性轴和轴线相交于重心外的一点的不平衡状态。 25．合成不平衡力：转子所有质量元的离心力系的合力，它相对于轴线上任一点都总是等于静态不平衡离心力。 合成不平衡力矩：转子所有质量元的离心力对轴线上任意力矩的合成矩。 合成力矩的大小和角位一般取决于这个基准点的位置；若合成不平衡力为零时，合成力矩与基准点的位置无关。 26．剩余不平衡：平衡后仍遗留下来的任何种不平衡状态。 27．静态不平衡：主惯性轴与轴线相平行时状态，静不平衡的量值可由两个状态不平衡矢量的合力求得。 28．不平衡：不平衡状态所引起的物理量。 29．不平衡量：转子中不平衡量值（属于某一个平面）不考虑不平衡角位。 它用不平衡质量和其重心离轴线的距离和乘积求得，不平衡单位为克毫米或益司英寸。 30．不平衡力：转子在校正平面上所形成的不平衡状态而引起的离心力（相对轴线）。 二、平衡工艺术语与定义 31．不平衡质量