第7章1 静力平衡精要.pptVIP

第四编 建立方程 在力学模型的基础上利用力学理论建立有关的方程，这些方程也称为问题的数学模型。本篇介绍理论力学中建立方程的主要方法。 通常把理论力学的研究内容分为静力学、运动学与动力学三部分。 静力学研究受力分析、力系简化，物体的平衡条件。 运动学研究物体机械运动的几何性质。 动力学研究物体的机械运动与其受力之间的关系。 第7章 平衡方程方法 7.1 静力平衡方程 物体相对惯性系的静止或匀速直线平移状态称为静力平衡状态，简称平衡状态。 此时，所有的加速度都等于零，没有非惯性系惯性力，也没有达朗贝尔惯性力，只要研究主动力与约束力的关系。这种关系用静力平衡方程计算。 刚化原理：变形体在力系作用下发生变形并已处于平衡时，若将它刚体化，则其平衡状态不变。 7.1.1 平衡条件 把作用在物体上的所有主动力与约束力作为一个力系，如果物体在这个力系的作用下处于静力平衡状态，则称该力系为静力平衡力系，简称平衡力系。 空间任意力系为平衡力系的充分必要条件是该力系的主矢和对任一点O的主矩均为零，即 空间任意力系的平衡方程 例7-2 图示六根杆支撑一与正方形水平板，在板的一角作用铅直力F。设板与杆的自重不计，求各杆所受的力。 7.1.2 特殊力系的平衡方程 对于某种特殊力系，从这些方程中去掉那些由于力线的特殊位置而自动满足的方程，余下的就是该特殊力系的平衡方程