5–典型环节传递函数–延时环节.pptVIP

1．微分方程 　　　　　 2．传递函数与功能框　　 2．传递函数与功能框　　 * * 其输出量与输入量变化形式相同，但要延迟一段时间 延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 式中 ?? —纯延迟时间(Delay Time)。 由拉氏变换延迟定理可得 ?????????????????????????????????????? 　　若将 ??? 按泰勒(Tayor)级数展开得 　　　　　　　　 ????????????????????????????????????? 由于 ??很小，所以可只取前两项， ????????????，于是有 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 　　 上式表明，在延迟时间很小的情况下，延迟环节可用一个小惯性环节来代替。 延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 延时环节的 功能框图 阶跃响应 延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 3．举例 ① 液压油从液压泵到阀控油缸间的管道传输产生的时间上的延迟。 ② 热量通过传导因传输速率低而造成的时间上的延迟。 ③ 晶闸管整流电路，当控制电压改变时，由于晶闸管导通后即失控，要等到下一个周期开始后才能响应，这意味着，在时间上也会造成延迟(对单相全波电路，平均延迟时间 ??=5ms；对三相桥式， ??=1.7ms)。 ④ 各种传送带(或传送装置)因传送造成的时间上的延迟。 ⑤ 从切削加工状况到测得结果之间的时间上的延迟。 延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) 3．举例 一钢板轧机如图，若轧机轧辊中心线到厚度测量仪的距离为d?(这段距离无法避免)，设轧钢的线速度为v，则测得实际厚度的时刻要比轧制的时刻延迟 ??（ ?????????）。 延迟环节(又称纯滞后环节) (Pure Time DelayElement) * * *