9–4空间直线方程.ppt

定理 证明由上图的几何意义容易得到 E-mail: xuxin@ahu.edu.cn * §4 空间直线及其关系 一、空间直线方程的形式 定义 设L是空间中一已知直线，如果非零向量 平行于直线L，则称 为直线的方向向量。 x y z 0 ? ? M0 M s 1 空间直线的对称式或点向式 问题：设直线L经过定点P0(x0,y0,z0),并以 为方向向量，则直线L的位置完全确定，试建立直线L的方程。 设P(x,y,z)是空间中异于P0的任一点，则点P在直线L上的充要条件为： 由两向量平行的充要条件可得： （1） 称（1）为直线L的对称式方程。 在(1)式中，令 则 t为参数 （2） 称（2）式为直线L的参数方程 约定： 例1 求过点 A(1, 1, 1)，B(1, 2, 3)的直线 l 的对称式 方程、参数方程. 解：l 的方向 则得 l 的对称式方程 参数方程 2 空间直线一般方程 称（3）式为空间直线L的一般方程 当把直线看作两个相交平面的交线时，直线L的 就可以写成联立方程组的形式： 点P0(x0,y0,z0)在L上的充要条件是： x0,y0,z0同时满足（3）式的两个平面方程. 化一般方程为点向式方程或参数方程。 例2 用对称方程及参数方程表示直线 l： 解：由两种形式直线方程表达式知，只需求得 l 上一定点和 l 的方向即可. 现求一定点. 将联立方程组 相加: 令z = 1得 x = ?3, y=1, 得一定点(?3, 1, 1). 故得对称式 即而得参数方程： x = ?3 + 4t, y = 1? t , z = 1? 3t . t 为参数. 练习 用对称方程表示直线 l： 解：由两种形式直线方程表达式知，只需求得 l 上一定点和 l 的方向即可. 现求一定点. 将联立方程组 令x = 1得 y= ?1, z =2, 得一定点(1, －1, 2). 故得对称式 定理 二 两直线的位置关系 三 点到直线的距离 四、两直线的夹角、直线与平面的夹角 两直线l1, l2的方向s1, s2之间夹角称为该两直线的夹角 (通常指锐角). 易知 令s1=(m1, n1, p1), s2=(m2, n2, p2). 1、两直线的夹角 特例： l1 // l2 ? ? ? ? ? ? l1? l2 ? ? ? ? s1 ? s2=0 s1 , s2线性相关. s1 ? s2=0 例4 求直线l1： 直线l2： 的夹角。 解： 两直线的方向向量分别为： 2、直线与平面的夹角 我们称直线 l 与它所在平面 ? 上的投影直线的夹角为该直线与平面的夹角(通常要求 ). l ? ? n 设直线 l ： 平面 ? ： ? l n ? 则 n 与 s 的夹角为 【注】 （2）一般情形平面 ? 的法向量n,l的方向向量v，则有： （1）当直线 l 垂直与平面 ? 时，其夹角为 由此可知： （I） （II） 例5 求直线l： 且有平面π： 则直线l（ ） 解： 直线l的方向向量 （A）平行平面π （C）在平面π上 （B）垂直平面π （D）与平面π斜交 定义 定理 五 平面束 这样，方程 定理 定义 六 两直线之间的距离 若两直线相交则距离为0，若平行则两直线之 间的距离等于任意一点到另一条直线之间的距离.