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§7.3.1平面和直线
* §7.3平面与直线 p M o M 注意: 分别表示 直线的点向式、参数式、一般式方程之间的互化 把点向式方程的连等式 7.3.1平面的方程
(一)平面的点法式方程
与平面垂直的非零向量称为该平面的法向量。
方程② 称为平面的一般方程。
3.通过坐标轴的平面
4.平行于坐标平面的平面
(三)平面的截距式方程
设平面方程为,
∵,=,
∴,,
,
取定点为代入点法式,:
,即。
方法2:设,
。
方法2:设所求平面的,
平面的法向量为,
∵,,
∴可取=,
取定点为,代入点法式,得所求平面的方程:
,即。
空间的曲面和曲线可以看作是满足一定条件的点的轨迹。
化简得 。 ④
方程④称为平面的截距式方程。
设平面与坐标轴分别交于,,
三点,其中。求平面的方程。
则有,,,
,,。
∴ ,
(四)平面的三点式方程
已知平面上不共线的三点,,
,求平面方程。
解:设为平面上任一点,
作向量,,,则
,
即.
下面讨论方程②的特殊情况。
1.通过原点的平面
当时,方程表示通过原点的平面;
2.平行于坐标轴的平面
(二)平面的一般方程
:
(1)都满足方程;
(2)不在都不满足方程,
则方程的方程,
程的图形。
反之,不全为零时,方程②一定表示一个平面。
将方程展开得:
,
令,则有
。 ②
这是方程,所以平面可用
方程来表示;
当时,方程;
∵平面的法向量为与垂直,
∴方程。
当时,方程;
当时,方程。
,方程;
,方程;
,方程。
,方程;
∵平面的法向量,
∴方程。
,方程;
,方程。
例2.,且与平面
:,。
例3.的
平面方程。
取方程②的一组解,则有
②-③得:,
它表示过点,且以为法向量的平面。
,,
从而·=0。
解:,
,,
。
∵ ,,
∴ , ①
方程①点法式方程。
解:方法1:设所求平面的方程为,
其法向量为,
平面的法向量为,
∵,
∴·,,
∴,即为所求的平面方程。
法向量为 ,法向量为 。
∴有,,
为,即。
解:方法1:设,其
∵,
∴,即,
∴,,。
③
∵,∴,
以下任何一种情形,都唯一确定一条直线:
;
(2);
(3),且平行于一个非零向量。
7.3.2直线的方程
⑤
就表示交线的方程,⑤式称为空间直线的一般方程。
(一)直线的一般方程
当空间直线L作为两个相交平面
:,
:,
的交线时,方程组
设直线L过点,
方向向量为,
是L上任意一点,
则,
(二)直线的标准方程(或点向式方程)
与直线平行的非零向量称为直线的方向向量。
例如:方程组,,
直线的任一方向称为直线的
一组方向数。
由∥ ,得:
, ⑥
⑥式称为直线的标准方程或点向式方程。
当中有一个为零,例如,而,
则⑥应理解为;
(三)直线的参数方程
, ⑦
方程组⑦称为直线的参数方程。
当中有两个为零,例如,而,
则⑥应理解为
在直线方程⑥中,设,则有
由直线的点向式方程容易得出参数式方程。反之,由
参数式方程显然能直接写出点向式方程。
两个方程,即
便是直线的一般方程。
把一般式方程化为点向式方程,归结为在直线上找出
一确定点和求出直线的方向向量。
再求直线的。由于两平面的交线与这两平面
的法向量和都垂直,
故取,
∴直线的点向式方程为。
例4.用点向式方程及参数方程表示直线。
解:(方法1)先在直线上找一点,
代入原方程组得,,则点在直线上。
(方法2)在直线上取两点,,
则直线的方向向量为。
∴直线的点向式方程为,
即,
,得直线的参数方程:。
在直线的参数方程 中,
若记,,,则有
上式称为直线的向量式方程。
(四)直线的两点式方程
故所求直线方
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