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§7.3.1平面和直线

* §7.3平面与直线 p M o M 注意: 分别表示 直线的点向式、参数式、一般式方程之间的互化 把点向式方程的连等式 7.3.1平面的方程 (一)平面的点法式方程 与平面垂直的非零向量称为该平面的法向量。 方程② 称为平面的一般方程。 3.通过坐标轴的平面 4.平行于坐标平面的平面 (三)平面的截距式方程 设平面方程为, ∵,=, ∴,, , 取定点为代入点法式,: ,即。 方法2:设, 。 方法2:设所求平面的, 平面的法向量为, ∵,, ∴可取=, 取定点为,代入点法式,得所求平面的方程: ,即。 空间的曲面和曲线可以看作是满足一定条件的点的轨迹。 化简得 。 ④ 方程④称为平面的截距式方程。 设平面与坐标轴分别交于,, 三点,其中。求平面的方程。 则有,,, ,,。 ∴ , (四)平面的三点式方程 已知平面上不共线的三点,, ,求平面方程。 解:设为平面上任一点, 作向量,,,则 , 即. 下面讨论方程②的特殊情况。 1.通过原点的平面 当时,方程表示通过原点的平面; 2.平行于坐标轴的平面 (二)平面的一般方程 : (1)都满足方程; (2)不在都不满足方程, 则方程的方程, 程的图形。 反之,不全为零时,方程②一定表示一个平面。 将方程展开得: , 令,则有 。 ② 这是方程,所以平面可用 方程来表示; 当时,方程; ∵平面的法向量为与垂直, ∴方程。 当时,方程; 当时,方程。 ,方程; ,方程; ,方程。 ,方程; ∵平面的法向量, ∴方程。 ,方程; ,方程。 例2.,且与平面 :,。 例3.的 平面方程。 取方程②的一组解,则有 ②-③得:, 它表示过点,且以为法向量的平面。 ,, 从而·=0。 解:, ,, 。 ∵ ,, ∴ , ① 方程①点法式方程。 解:方法1:设所求平面的方程为, 其法向量为, 平面的法向量为, ∵, ∴·,, ∴,即为所求的平面方程。 法向量为 ,法向量为 。 ∴有,, 为,即。 解:方法1:设,其 ∵, ∴,即, ∴,,。 ③ ∵,∴, 以下任何一种情形,都唯一确定一条直线: ; (2); (3),且平行于一个非零向量。 7.3.2直线的方程 ⑤ 就表示交线的方程,⑤式称为空间直线的一般方程。 (一)直线的一般方程 当空间直线L作为两个相交平面 :, :, 的交线时,方程组 设直线L过点, 方向向量为, 是L上任意一点, 则, (二)直线的标准方程(或点向式方程) 与直线平行的非零向量称为直线的方向向量。 例如:方程组,, 直线的任一方向称为直线的 一组方向数。 由∥ ,得: , ⑥ ⑥式称为直线的标准方程或点向式方程。 当中有一个为零,例如,而, 则⑥应理解为; (三)直线的参数方程 , ⑦ 方程组⑦称为直线的参数方程。 当中有两个为零,例如,而, 则⑥应理解为 在直线方程⑥中,设,则有 由直线的点向式方程容易得出参数式方程。反之,由 参数式方程显然能直接写出点向式方程。 两个方程,即 便是直线的一般方程。 把一般式方程化为点向式方程,归结为在直线上找出 一确定点和求出直线的方向向量。 再求直线的。由于两平面的交线与这两平面 的法向量和都垂直, 故取, ∴直线的点向式方程为。 例4.用点向式方程及参数方程表示直线。 解:(方法1)先在直线上找一点, 代入原方程组得,,则点在直线上。 (方法2)在直线上取两点,, 则直线的方向向量为。 ∴直线的点向式方程为, 即, ,得直线的参数方程:。 在直线的参数方程 中, 若记,,,则有 上式称为直线的向量式方程。 (四)直线的两点式方程 故所求直线方

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