基于MATLAB和Solidworks的弧面凸轮设计及3D建模.pdf

精密制造与 自动化 2014年第2期 基于MAⅡAB和Solidworks的弧面凸 3D建模 袁 伟 (陕西工业职业技术学院 陕西咸阳 712000) 摘 要 弧面凸轮机械手在工业 自动化领域中应用非常广泛，但在其设计与建模过程中，由于其工作轮廓 曲面的 特殊性，无法按照常规曲面的机械制图方法进行设计。此次设计基于 MATLAB和 Solidworks软件的结合，通过 实例提出了一种新的设计与建模方法，并验证了该方法的正确性和可行性，可供机械设计人员参考和使用。 关键词 弧面凸轮 实体设计 3D建模 随着科技的飞速发展，各种 自动机械和 自动生 和啮合关系建立四套右手坐标系，然后确定转盘滚 产线的广泛需求，机械手被大量应用于上、下料装 子圆柱面在动坐标系中的运动关系，并得出凸轮工 置和搬运等执行机构…。其 中弧面 凸轮式机械手 以 作轮廓在动坐标系中的方程式为 其动作准确、工作节奏快、使用寿命长、运动稳定、 Xl=X2cos~cos0一PY2sin~cos0一z2sin0一Ccos0 通用性和灵活性强等显著优点已经受到人们越来越 Y1=一X2cossin +PY2sin~sin 一Z2COS0+Csin~ 多的关注 。 z1=px2sin~b+Y2cos# 然而弧面分度 凸轮的工作轮廓是空间不可展开 的曲面，使用传统的机械制图方法无法完成绘制。 弧面分度 凸轮工作曲面方程式的推导过程比较 借助于CAD／CAM软件使这种复杂空间曲面的设计 复杂 ，详细推导过程可见文献 。 更加精确、方便。 目前较为常用的空间凸轮的设计 1．3 编程原理 方法主要有范成法及利用编程工具对现有三维设计 (1)按选定的运动规律 由每一凸轮转角 求得 软件进行二次开发的方法。使用计算软件MATLAB ／ 、 与三维造型软件 Solidworks相结合的方案进行弧面 转盘相应的角位移 和角速比 )。改进正弦加速 凸轮的设计 ，可以计算出凸轮和转盘的对应转角 度规律角速 比见表 1。 位置，并在运动过程 中勾勒出滚子的运动轨迹和凸 轮的曲面，也就是取相应的滚子上的点运动轨迹组 表 1 正弦加速度规律角速比 合，使用编程软件 MATLAB根据弧面分度凸轮轮 范 围 0)2|∞1 廓面方程进行编程，求出点云坐标，用点云坐标形 0≤≤18／ (1一c。s4 ) 成轮廓面，再使用 Solidworks输入点云坐标形成曲 线，由曲线形成 曲面，再 由曲面实体化生成实体。 1／8≤ ≤7／8 × l os + (3]Jl 1 数据点云编程计算 78／≤T≤1 = 0一c。s4丁) 1．1 弧面分度凸轮的主要参数 弧面分度凸轮的主要设计参数如下： 中心距 C=70mm，分度期转角 ~bt=90。，转盘 并按下式求得滚子的位置角 ： 滚子数z=4，滚子半径 r==7nqlrl，滚子宽度b=10mm。 0 2 凸轮类型分单头、右旋和脊定位，按选定的转盘分