基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计.pdf

年月 机床与液压 第卷第期 基于 组态软件的机械手控制系统设计 张伏王唯邱兆美王俊李树强毛鹏军 河南科技大学农业工程学院 河南洛阳 摘要 如何利用机械手更好地提高生产的自动化水平 减轻操作者劳动强度 实现安全生产具有重要意义 选用一种 具有 个自由度 可水平 垂直移动 自由旋转的机械手 提出了基于 组态软件的机械手控制系统的设计方案 通过 组态软件以动画形式显示机械手的动作过程实现该机械手工作过程的实时控制和图像监控同时采用 作 为该系统的控制器通过相应指令程序实现机械手的控制要求提高该机械手控制系统操作的自动化水平该研究为机械 手的智能控制提供了设计基础 关键词机械手自动化 控制系统 组态软件 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 平垂直移动 自由旋转的机械手采用 在工业生产中 存在着不便于人类直接操作的环 组态软件对机械手的工作情况进行实时监测 通过动 境 机械手以其特有的性能可代替人类完成相应工 画显示机械手的动作过程 实现机械手工作过程的可 作随着科技发展机械手广泛地应用于热处理锻 视化 同时采用作为该系统的控制器 通过相 造装配等自动化领域尤其是在高温有毒易燃 应指令程序实现机械手的控制要求 提高该机械手控 易爆等环境中如果广泛使用具有远程控制功能的机 制系统操作的自动化水平 械手 可增加系统的安全性 降低损耗 提高生产 控制方案设计 效率 机械手控制方案 目前对机械手的研究已取得进展但其仍存在 该机械为一种可水平垂直移动 自由旋 着动作单一可视化效果差的问题故在现有的研究 转的圆柱坐标型机械手 选用液压驱动作为该机械手 基础上针对上述问题利用机械手更好地提高生产 的驱动方式机械手具有手爪张合腕部回转臂部