基于NX与Matlab／Simulink的协同仿真与应用.pdfVIP

学兔兔 l lI5 化 基于NX与Matlab／Simulink的协同仿真与应用 The co-simulation and application based on NX and Matlab／Simulink 李玉胜’，董保香 ，张国海。 Ll Yu．sheng’，DONG Bao．．xiang ，ZHANG Guo-hai。 (1．山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室，山东255049；2．淄博职业学院电子电气工程 学院，山东255314：3．山东理工大学农业工程与食品科学学院，山东255049) 摘 要：本文给出了NX与Matlab／SlmulinK实现协同仿真的方法，分析了NX与Simulink雇息传递的过 程，通过Delta并联机器人运动学协同仿真模型实例，验证了NX与Slmulink协同仿真的正确 性，该方法为实现更复杂的机电一体化协同仿真奠定了基础。 关键词：协同仿真；Matlab／Simulink；NX 中图分类号：TH1 6 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 3)03(下)一0064—02 Ooi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．03(下)．1 9 0 弓I言 1 NX与Simulink协同仿真流程 传统的机电产品设计中，机械结构设计和控 Nx与Mat1ab／Simu1ink实现协同仿真的流程如 制系统设计是各自独立的，分别采用功能不同的 下： 软件进行设计、调试和试验，最后通过物理样 1)在Nx中完成机械结构的设计。 机，进行机械结构和控制系统的联合调试，如果 2)在Nx用户默认设置中指定可执行文件 发现问题，需要各自分别修改，然后再进行物理 matlab．exe的位置 (文件一用户默认设置一运动分 样机的制造和调试，这需要较长的开发周期Ⅲ。 析一分析)，并设置采样时间为0·001。 NX是当今世界最先进的CAD／CAM／CAE三维 3)设置协同仿真环境。产品的机械结构设计 集成化软件之一，为用户提供了一整套集成的、 完成后，进入Nx的运动仿真模块，指定动力学分 全面的产品开发解决方案，用于产品设计、分析 析，高级解算方案选择协同仿真。 和制造，广泛应用于航空航天、汽车、通用机械 4)设置控制，动态解决方案。解算方案类型选 和电子等工业领域。Simulink~MATLAB中的一 择常规驱动，分析类型选择控制／动力学。 种可视化仿真工具，它提供了一个动态系统建 5)根据具体情况创建运动副、连杆、标记点 模、仿真和综合分析的集成环境，被广泛应用于 (Marker)、传感器等，传感器必须依靠标记点 控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计，是 才能把信息通过工厂输出传递给控制系统。 常用的控制系统设计软件之一。 6)创建工厂输入。工厂输入是Simulink控 利用Nx与SimuliI1k的协同仿真，可以将机械结 制系统输出到Nx机械机构信息的容器，Simulink 构与控制系统设计仿真软件有机结合起来，然后对 中的控制系统把