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学兔兔 第2期(总第183期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2014年04月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATION Ap r． 文章编号：1672-6413(2014)02—0147—02 基于PLC与变频器的皮带输送与分拣系统泰 龚勤慧k (1．泸州职业技术学院．四川 泸州 646005；2．泸州市工程机械智能优化设计重点实验室，四川 泸州 646005) 摘要：运用PLC与变频器技术设计皮带输送与分拣系统，采用西门子CPU226CN PLC和EM222扩展模块 作为控制器．利用变频器控制三相异步电动机，驱动传送带转动完成物料的输送；通过传感器检测和气缸动 作把物料送入不同的分拣槽，实现物料自动分拣任务。应用表明，所设计的分拣系统实现了精确的位移控 制，具有分拣速度快、分拣误差率低及省电、节能的优点。 关键词：PLC；变频器；皮带输送与分拣系统 中图分类号：TP273：TH222 文献标识码：A O 引言 带动皮带开始输送工件，料槽1电感式传感器检测金’ 21世纪，随着工业自动化、信息化、规模化发展， 属物料，有金属物料经过时推料气缸动作，将金属物料 产品和商品种类大幅增加，对分拣系统提出更高要求。 推人l号料槽；料槽2光纤传感器检测白色物料，有白 传统的分拣系统由于信息化和自动化程度较低，分拣 色物料经过时旋转气缸动作，将白色物料导人2号料 过程繁琐、效率低下、成本较高，已难以适应和满足大 槽；当物料为黑色物料时直接导人3号料槽。具体工 规模生产和现代物流业发展需求。大量研究表明，物 作流程如图2所示。 流中心的分拣作业时间一般占到物流中心作业时间的 6O 以上，而分拣成本也占到整个物流成本的 40 9，6[1]。目前，国内分拣系统大多采用继电器控制，数 字化程度很低、故障率高，造成物流成本居高不下[2]。 为了降低成本，提高市场竞争力，一些企业开始引进效 率更高的分拣系统，尤其是对信息化和自动化程度较 高的分拣系统的需求紧迫。 针对上述问题和社会发展需求，本文利用PLC作 为主控制器，结合气动装置、传感器检测等技术进行皮 带输送与分拣系统的硬件设计和软件设计，实现分拣 图1 皮带输送与分拣系统结构图 系统的高度机械化、自动化。该系统能够连续、大批量 光纤传感器检测 I 地分拣货物，具有分拣速度快、误差率小、劳动强度低 白 槽 白色尼龙料槽f’ l 推料H旋蕹 缸 非金属白色物料l 的特点，对提高整体生产效率、加快商品流转速度、节 约人力成本、提升经济效益具有重要作用[3]。 推入3号 _一J皮带传送带 I传念鏊是 易 感器检测物剁’ 1 系统总体设计 黑色物料料槽l I输送工件 1．1 系统结构设计 皮带输送与分拣系统结构如图1所示。它包括皮 金属料槽厂 l 推料f．_1检测金属物料嚣 H推 缸H晷糕墨 嚣 带输送线、旋转气缸、分拣料槽、三相异步电动机、磁性 传感器、光纤传感器及电磁阀等。其主要功能是实现 图2 皮带输送与分拣系统工作流程图 对物料的输送、分拣。 2 系统硬件设计 1．2 系统工作