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行 业 应 用 与交 流 《自动化技术与应用》 2015年第 34卷第 1l期 ndustrialApplicationsandCommunications 基于STM32的潜水泵自动控制装置的研究 刘彤军 ，孙凯明 ，吕宜光 (1．黑龙江省科学院自动化所，黑龙江 哈尔滨 1500902；2．黑龙江省科学院高技术研究院 ，黑龙江 哈尔滨 150020) 摘 要：针对现有潜水排沙泵的常见故障，以嵌入式技术为基础、利用多传感器信息融合技术等，设计构建一套矿用排沙泵在线 监测系统，分析各种故障的原因与监测的方法，以STM32单片机为控制器，采用模块化的软件设计，可对故障进行提前 预判，对排沙泵起到有效地保护作用。 关键词 ：排沙泵 ；自动控制 ；STM32 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：B 文章编号 ：l003—724l(20l5)l1—0131—04 ResearchofSubmersiblePump AutomaticCo