基于单片机的自主移动智能小车系统的设计.pdfVIP

· 72 · 工业仪表与 自动化装置 2014年第3期 基于单片机的自主移动智能小车系统的设计 郗海东，许江淳，李玉惠，王 晴 (昆明理工大学 信息工程与 自动化学院，昆明650500) 摘要：基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息 后，通过融合多模块和多传感器的反馈信息，完成路径规划和 自动避障等，最终实现小车 自主移动 和 目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定，实时性 良好，可以 作为对智能机器人进行研究的平 台。 关键词：路径规划；智能机器人；自主移动；超声波传感器 中图分类号：TP242．6 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2014)03—0072—04 AutonomousmobileintelligentvehicledesignbasedonSCM XIHaidong，XUJiangchun，LI~uhui，WANGQing