基于单目视觉的零件抓取信息提取技术.pdfVIP

学兔兔 、l 匐 似 游 基于单 目视觉的零件抓取信息提取技术 Extractiontechnologyofpartsgrab information basedonmonocularvision 沈宝国 ，顾寄南’，陈雪芳。，陈四杰’，丁 卫’，李国静 SHENBao-guo1,2GUJi-nan。，CHENXue—fang，CHENSi-jie，DlNGWe．11LlGuo-jing (1．江苏大学 制造业信息化研究中心。镇江212013；2．江苏省联合职业技术学院 镇江分院，镇江212016； 3．苏州市职业大学 ，苏州 215104) 摘 要：当前，数控机床无人化操作已经成为一个新兴的研究领域。基于机器视觉技术，数控机床的 装夹机械手 自动识别并抓取零件。零件抓取信息的提取是实现智能上下料的一个关键技术。