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新 型 高 效 自 动 抓 具 余智明 武汉航空仪表有限责任公司 武汉 430074 文章编号：1001—0785 (2010)09—0059—02 1 概述 在现代物流系统和生产过程中，为了方便搬 运物料，应用着大量的各式抓具 J。抓具提放物 料的流程基本相 同，主要包括 “抓具下放、抓取 物料、提升物料、释放物料”等4个过程。抓具 的上升和物料的下降由卷简驱动钢丝绳来实现。 抓具对物料的抓取和释放动作则由单独的控制机 图2 双绳 吊装夹钳示意图 构来实现，目前使用的主要有 2类 ：一类是图1 1．上架 2．导杆 3．夹钳 所示的连杆机构夹钳 ，这种抓具 由人根据其所处 的工作状态，改变撑杆与销钉的相对位置来控制 2 工作原理 夹钳的开合，实现对物料的抓取和释放。另一类