继电自整定PID温湿度解耦控制系统设计与实现.pdfVIP

· 70 · 工业仪表与 自动化装置 2015年第6期 继电自整定 PID温湿度解耦控制系统设计与实现 杨 智，陈雨琴，杨晓光 (中山大学 信息科学与技术学院，广州 510006) 摘要 ：电子产品的温湿度指标测试系统是一个双入／双出耦合关系的复杂系统。该文提 出了一 种基于继电自整定PID与对角阵解耦相结合的控制策略，首先基于继电特性对PID控制参数进行 自整定，再利用对角阵解耦来解决温度和湿度之间的耦合 问题，并借助 LabVIEW 软件开发平台和 NIELVISII虚拟仪器实验套件实现了温湿度解耦控制。实验证实了该方案的可行性，且调节时 间短，超调量较小，控制精度高，可以推广到其他控制系统中。 关键词：耦合系统；解耦控制；PID 自整定；虚拟仪器；实时控制 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1000—0682(2015)06—0070—06 Designandimplementationoftemperatureandhumiditydecouplingcontrolsystem basedonrelayself—tuningPID YANG Zhi，CHEN Yuqin，YANG Xiaoguang (SchoolofInformationScienceandTechnology，SunYat—senUniversity，Guangzhou510006，China) Abstract：Electronicproductsofthetemperatureandhumiditytestingsystem isadouble—inputand double—outputcouplingrelationshipofcomplicated system．Thispaperputsforwardakindofbasedon relayself—tuningPID combinedwithdiagonalmatrixdecouplingcontrolstrategy．Firstofall，basedon relayfeaturestoself—tuningofPID controlparameters，using diagonalmatrixdecouplingtosolvethe couplingproblem betweentemperatureandhumidity，andwiththeaidoftheLabVIEW softwaredevelop— mentplatformandNIELVISIIvirtualinstrumenttestsuitetemperatureandhumiditydecouplingcontrol isrealized．Experimentprovedthefeasibilityofthescheme，andtheadjustingtime，overshootvolumeis small，highcontrolprecision，canbeappliedtoothercontrolsystem． Keywords：couplingsystems；decouplingcontrol；PID self—tuning；virtualinsturment；real— timecontrol 性系统输出反馈解耦控制的一种参数化方法，该方 0 引言 法简单灵活，但求解过程比较麻烦。文献 [3]基于 工业生产过程中往往存在有多输入和多输出耦 单位反馈闭环控制结构提出一种解析设计解耦控制 合的系统，传统的控制方法对其无能为力，需要引入 矩阵方法，能够实现标称系统输出响应之间的显著 多变量的解耦设计 ¨。 解耦