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哈尔摈1_业大学丁学硕卡学位论文 5.2.4Bootloader的具体实现 下面介绍Bootloader的具体代码实现。 5,2.4.1阶段1的代码实现 阶段1通常包括以下步骤: ·-,kr 本硬件的初始化工作 ·为加载镜像2准备RAM空间 ·把镜像2拷贝到RAM空间 ·跳转到镜像2的入口点C般是C入日点) 接下来结合具体相关代码描述相关的实现，其中设计到的汇编代码可以参 考ARM指令集，涉及到的对S3C2410A协处理器的操作可以参考参考文献中相 关的介绍。 一个可执行的Image必须有一个入口点并且只能有 一个唯一的全局入口， 通常这个入1j放在ROM (Flash)的0址，以-s吸art标号标识，一开 始处设置中断向量表，必须是从0地址开始，连续的存放。如下Iffi就包括了复 位 (reset),未定义处理 (undef),软件中断 (Sw0，预取指令错误 (Pabort), 数据错误 (Dabort),保留以及IRQ,FIQ等。注意这里的值必须与Linux中的 vectorbase一致。当产生相应的中断的时候，会把相应的中断程序开始地址加 载到寄存器R15(PC,程序计数器)，跳转到相应的中断程序执行。Bootloader 从_start处升始执宁1几。 _start: b reset ldrpe,andefined_instruction Idrpc,_wupr-nrraoftetetsi Idrpc,_prefetch_abort Idrpc,-data-abort Idrpc,_notused Idr邵 irq Idrpc,多q 初始化CPU相关的PLL,Clock，中断控制寄存器。依次关闭watchdogtimer, 关闭中断，设置LockTime,PLL(phaselockloop)，以及时钟。这些都可以从 SamsungS3C24IOA的手册中查到。 哈尔滨下业大学工学硕十学位论文 #ifdefined(CONFIG_S3C2400)11defined(CONFIG-S3C2410) ldr rO,=pWTCON mov rl,#OxO str rl,[rO] /* *maskallIRQsbysettingallbitsintheINTMR一default 水/ movrl,#Oxffffffff Idrrll,=NITMSK strrI,[r0] #ifdefined(CONFIG_S3C2410) ldrrl,=Ox3ff Idrr0,=NITSUBMSK strrl,IrO] #endif /F‘CLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/ 时钟分配的设置。 /*defaultFCLKis120MHz!*/ IdrrO,=CLKDIVN movrl,#3 strrl,[r0] #endif /*CONFIG_S3C2400!}CONFIG_S3C2410*/ 初始化内存控制器，主要通过设置13个从TEXTBASE开始的寄存器来设 置，包括总线宽度，内存Bank的大小，selk，两个Bankmode，以及刷新的参 数。 memsemp: /*memorycontrolconfiguration*/ /*makerOrelativethecurrentlocationsothatit*/ /*readsSMRDATAoutofFLASHratherthanmemory!*/ ldr r0,=SMRDATA Idrrl,TEXT-BASE subr0,rO,r1 ldrr],=BWSCON /*BusWidthStatusController*/ add r2.币.#13*4 哈尔滨工业人学工学硕1:学位论文 Idr r3,[r01,#4 str r3,Irll,#4 crop r2,i