第1课精彩的IROBOTQ3D机器人世界.pptVIP

VIA Confidential 第一课 精彩的IROBOTQ3D机器人世界 March 2010 教学目标 1.了解熟悉iRobotQ 的操作界面；掌握在线模式下构建机器人和程序的方法。 2.理解掌握灰度概念及灰度传感器的使用； 3.学会任务场景完成的基本步骤。 4.通过完成漫游金字塔的场景任务，激发学生对iRobotQ的学习兴趣。 iRobotQ 在线模式下构建机器人和程序的方法；灰度概念 教学重点： 教学难点： 程序编写及灰度概念。 任务视频介绍 iRobotQ 的操作界面介绍： 1.选择任务场景 2.这里可以搭建机器人和程序 3.这里选择好相应机器人和程序 4.选择座号进入在线仿真环境 任务场景完成的基本步骤： 一、阅读并分析任务场景规则说明，明确任务场景的基本要求 二、构建机器人 三、编写程序 四、选择好机器人和 程序，进入仿真调试 五、发现问题在仿真 环境中及时调整修改 构建机器人 灰度传感器的使用 程序编写 进入在线仿真环境调试 这里可以看到参数的数值，是在调试过程中重点注意的地方 仿真环境的功能按钮 小地图可以方便的切换视角 任务时间 网络环境下的多人PK 在完成任务后组织学生进入漫游金字塔的多人房间中，组织学生间展开分组竞赛，鼓励学生自己修改程序改进机器人，快速完成任务。 今天我们在虚拟仿真中学到了什么？ * VIA Confidential