过程控制系统2–2.pptVIP

第二章过程控制系统建模方法测试建模 频域法 测定动态特性的相关法 最小二乘法 3.频域法 被控对象的动态特性可用频率特性来描述，与传递函数及微分方程一样，也表征系统的运动规律。 频率特性表达式可以通过频率特性测试的方法来得到。在所研究对象的输入端加入某个频率的正弦波信号，同时记录输入和输出的稳定振荡波形，可测得该被控对象的频率特性。 测试对象频率特性方框图 用正弦波的输入信号测定对象频率特性的优点在于，能直接从记录曲线上求得频率特性 测量装置应能滤出与激励频率一致的有用信号，并显示其响应幅值，相对于激励信号的相角，给出其同相分量及正交分量，画出在该测量点上系统响应的奈氏图。 原理：激励输入信号经波形变换可得到幅值恒定的正余弦参考信号。 把参考信号与被测信号进行相关处理（即相乘和平均）；所得常值（直流）部分保存了被测信号同频分量（基波）的幅值和相角信息。 频率特性的相关测试原理图 测试原理的数学表达式如下： 其中： R1 R2分别为对象输入、输出信号的幅值 θ是对象输入与输出的相位差 考虑系统有干扰： n(t)为随机干扰 该输出信号y(t)分别于sinwt及coswt进行相关运算有 式中：a1 系统输出一次谐波的同相分量；b1系统输出一次谐波的正交分量；T周期；N正整数。有： A=