过程控制系统第四章〔续2〕过程控制课件.pptVIP

为导出前馈控制器的模型, 先将换热器前馈-反馈控 制系统的构成示意图画成相应的方框图. 如前馈控制信号不与反馈回路中控制器的输出信号叠加 共同作用在控制阀上, 而是与系统的给定信号﹑系统输 出的测量信号叠加后作为控制器的输入, 如下图所示, 前馈-反馈控制的优点: (1)只需对主要干扰进行补偿, 其它干扰可由反馈控制予 以校正, 简化了原有前馈控制系统; (2)反馈回路的存在, 降低了对前馈模型的精度要求, 为 工程上实现比较简单的通用型前馈控制器创造了条件; (3) 引入前馈控制器不改变反馈回 路的特征方程, 从而不影响系统的稳定性, 可较好地解 决稳定性与控制精度间的矛盾; (4)无反馈回路时, 出料温度对进料量干扰间的关系式为: (四)前馈-串级控制系统 对换热器前馈-反馈控制系统的分析可知, 前馈控制 器的输出与反馈控制器的输出叠加后直接送至控制阀, 这实际上是将所要求的进料量与加热蒸汽量的对应关系 转化为进料量与控制阀膜头压力间的关系. 从而为保证 前馈补偿的精度, 对控制阀提出了严格的要求, 希望它 灵敏﹑线性及尽可能小的滞环. 还要求控制阀前后的压 差恒定, 否则同样的前馈输出将对应不同的加热蒸汽流 量. 为解决上述问题, 工程上在原有的反馈控制回路