过程控制工程ZJ4–1.pptVIP

过 程 控 制 工 程 第一章 单回路反馈控制系统 1.5系统投运和整定 系统投入运行以及控制器的参数调整 控制系统投运 （1）控制器正反作用的确定 原则：系统开环总放大倍数必须为负值（保证负反馈） 根据：对象Go(s)、控制阀Gv(s)、 测量变送器Gm(s)的正反作用， 保证：总符号为负， 确定：控制器Gc(s)的符号。 正：输入信号增大，输出信号也增大 负：输入信号增大，输出信号减小 例，水槽液位控制系统 一般，对于仪表控制器，都带有正反作用开关， 对于计算机控制，可以通过程序设置 （2）控制系统投运 关键是自动和手动的切换 要求，必须保证是无扰动切换。 手动：通过控制器，手动给出控制器的输出，手动输出 自动：控制器根据偏差，自动计算给出控制 器的输出，自动输出 无扰动切换： 手动时，自动输出跟踪手动输出 自动时，手动输出跟踪自动输出 一般，仪表控制器带有自动/手动切换开关，计算机控制时，也必须设置这样的开关。 控制系统整定 1、整定的目的 目前基本控制器一般均为PID控制器（比例、积分、微分控制器） PID控制器整定，调节P、I、D参数，使得控制系统的控制性能指标达到满意。 一旦控制控制系统安装到位，控制系统的品质就取决于控制器的参数设置 目的：选择