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T[ax1(n)+bx2(n)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)]=ay1(n)+by2(n) y(n-k)=T[x(n-k)] 线性时不变系统稳定的充要条件是系统的单位取样响应h(n)绝对可和 线性时不变离散系统属于因果系统的充要条件：当n0时，其单位取样响应h(n)恒为零 系统当前的输出＝输出的线性组合＋输入的线性组合 采样信号有两个特点：频谱发生了周期延拓； Xs(jΩ)的幅度是Xa(jΩ)的1/T=fs倍 采样定理(香农)： Ωs≥2Ωm(信号包含的最高频率)无失真地恢复出原来的连续信号 一个因果系统稳定的充要条件是系统函数H(z)的收敛域包括单位园 一个稳定因果系统的系统函数H(z)的全部极点必须在单位园内部 一个线性移不变系统是因果系统的充要条件是系统函数H(z)在z＝∞也收敛(n0) 对IIR滤波器而言： 级联型的每一个基本二阶环节只关系到滤波器的某一对极点和一对零点。单独调整本环节滤波器的零极点，而不会影响其它环节的零极点。 并联型结果的误差最小。可以单独调整极点位置，但不能象级联型那样直接控制零点。 对FIR滤波器而言： 由于级联型这种结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多，很少用。 线卷积不要求M=N，卷积结果长度为M+N-1；周期卷积要求M=N，卷积长度为M或N。 频域采样不失真的条件为N≥M —— 频域采样定理 若x(n)为无限长序列，则xN(n)始终存在混叠现象，只能随着频域采样点数N的增加而逐渐逼近x(n) 任意基数的FFT：用补零的办法将x(n)延长为2M 采；用以任意数为基数的FFT算法 基-2FFT不适用于：只研究信号的某一频段，要求对该频段抽样密集，提高分辨率；研究非单位圆上的抽样值；需要准确计算N点DFT，且N为大的素数； FFT计算量： 1次复乘和2次复加 (N/2)M=(N/2)log2N个蝶形运算 (N/2)log2N＋ Nlog2N DFT计算量：直接，一点需要N次乘， N-1次加。所有点X(k)值，需要N2次乘， N(N-1)次加 巴特沃斯低通滤波器的设计方法 根据实际参数确定模拟滤波器的阶数N。查表构造归一化的滤波器传递函数HN(s)。 (3)根据变换关系给出的变换公式置换HN(s)中的变量s得到最终的滤波器传递函数。 在同样的通带衰减、过渡带宽和阻带衰减指标下，三种滤波器所需要的阶数为：巴特沃斯滤波器阶数最高；切比雪夫滤波器次之；椭圆滤波器阶数最低 从相频特性，巴特沃斯滤波器线性度最好，切比雪夫滤波器次之，椭圆滤波器最差 冲激不变法的准则是：使数字滤波器的单位取样响应与所参照的模拟滤波器的冲激响应的取样值完全一样，即： h(n) =ha(t)| t=nT = ha(nT)。T为取样周期。 得到：H(z) =ZT[h(n)]=ZT[ha(t)| t=nT ]=ZT[ILT[H(s)]| t=nT ] 由采样过程可知，序列的频谱是连续函数频谱的周期延拓。 由s平面到z平面映射的过程，映射关系为：z=esT 用冲激响应不变法设计数字滤波器的具体步骤：适合于用部分分式表示的传递函数 如果给定模拟滤波器的技术指标，则求模拟滤波器阶数、得模拟滤波器原型、将模拟滤波器原型转换成现实滤波器。选择恰当的采样时间，获得冲激响应不变的系统函数。 如果给定数字滤波器的技术指标，则利用ω=ΩT的关系，将数字滤波器的技术指标转换成为模拟滤波器的技术指标。求取模拟滤波器阶数、得到模拟滤波器原型、将模拟滤波器原型转换成现实滤波器。选择恰当的采样时间，获得冲激响应不变的系统函数 双线性映射法： 1)s平面的整个jΩ轴只映射为Z平面的单位园一周； 2)H(s)稳定，其映射H(z)也稳定； 一个FIR滤波器具有线性相位频率特性的充要条件：有限冲击响应序列应具有中心对称性。 FIR滤波器的特点： 只有零点和全零极点，系统稳定；可以实现线性相位；可以实现多带(通带或阻带)滤波器； 非递归结构，减小有限字长舍入噪声；可以用FFT进行运算(有限长)，提高运算效率；易于用硬件实现；不容易取得较好的通带与阻带衰减特性；阶次一般较高，延迟时间较长 FIR滤波器的截止频率定义为幅频特性下降一半时的频率 窗函数法设计FIR滤波器的步骤：过渡带宽度 Δω=p? 4π/N 根据给出所希望的滤波器的频率响应函数Hd (ejω)以及技术要求：k1、Ωp、k2、Ωs，并根据采样周期T，确定对应的数字频率ωp =ΩpT、 ωs =ΩsT以及相应的窗函数w(n)。 根据所选窗函数的主瓣过渡区宽度Δω=ωp - ωs 确定加窗宽度N≥p? 4π/Δω。p根据窗函数确定。 确定冲激响应位移系数m=(N-1)/2 (N为奇数) 。 IIR滤波器与FIR滤波器