PID控制在二次泵变流量水系统中的应用.docVIP

PID控制在二次泵变流量水系统中的应用 ?楼宁ｆＩ动化?—堡代建筑电气Ｋ圈一ｈＩ，．Ｉｌ、ｔ¨．ＩＩＳｅｒｉａｌ、ｏ．１ＩＩ２Ｊ）］０ 模糊免疫ＰＩＤ控制在二次泵 变流量水系统中的应用 陈谨菡．张九根 （南京工业大学智能建筑研究所，江苏南京２１０００９） 摘要：为了使中央空调的控制达到高效与节能的目的。从智能化系统控制的角 度出发，借鉴生物免疫反馈调节原理和模糊逻辑控制理论。设计了一种模糊免疫 ＰＩＤ控制器。将其应用于二次泵变流量水系统中，并利用仿真验证分析了结果。 陈谨菡（］９８４一），女。 硕士研究生。研究方 关键词：中央空调；模糊免疫ＰＩＤ控制；二次泵；变水量向为智能建筑与楼字中图分类号：ＴＩ’２７３＋．４文献标志码：Ｂ文章编号：１６７４．８４１７（２０１０）ｌＩ－０００１－０６自动化。 言端的压差传感器检测到压差值大于设定值△Ｐ。 时，便将压差变化信息传递给压差控制器，控制 据有关资料表明，高层建筑的中央窄调是耗器通过变频器调节水泵的转速，使其转速降低，电大户，空调系统的常年能耗约占建筑物动力总输出的流量和扬程也随之降低，使控制回路两端能耗的４０％～６０％…，其中水泵输送约占空调系的压差减小并回到设定值△Ｐ。。相反，当负荷增统能耗的３０％日Ｊ。为了减少空调水系统的输送大，二通阀增大开度，控制回路两端压差会小于能耗，采用了变流量水系统。目前，变流量水系设定值△Ｐ…压差控制器会控制变频器使水泵的统主要为一次泵系统和二次泵系统。本文应用转速加快，输出的流量和扬程随之上升，从而使智能控制思想，结合免疫反馈机理，引入免疫ＰＩＤ控制回路两段的压差增大，并回到设定值△Ｐ。。控制算法，进而在模糊控制理论的基础上，设计由于电机频率ｆｏｃｎ，可以改变电机的频率，达到了一种模糊免疫ＰＩＤ控制器，并将其应用于二次改变水泵转速的目的。 泵变流量水系统中。系统包含了两种控制网路：温度控制回路和１研究对象末端压差控制回路。 研究对象如图１所示，从右至左分别为编号２模糊免疫ＰＩＤ控制算法 １。、２４、３４、４”、５。的５个房间，其中ｌ４房间为最末 端房间。将温度传感器测得的房间温度ｔ与温度基于免疫反馈原理∞剖，本文将瓦的抑制作设定值￡。作比较，根据温差调节阀门开度改变冷用集中表现在对８细胞的抑制作用上，由于抗原冻水的流量，从而适，近房间负荷的变化。阀门开的入侵，Ｂ细胞一方面受到靠细胞的活化作用，度的变化导致管路曲线发生变化，在流量ｐ瞬间另一方面也接受Ｂ细胞的抑制作用。假设第ｋ不变的情况下，根据△Ｐ＝ｓ０２，整个水系统的压代的抗原数鼍为８（ｋ），由抗原刺激的７１Ｈ细胞输差将发生变化。此时采用末端定压差控制，保证出为正，（ｋ），咒细胞对Ｂ细胞的影响为Ｂ（ｋ）， １４房间的供回水压差为设定值。当放置在最末则口细胞的总刺激为【３４１ 张九根（１９６３一）。男。副教授。研究方向为智能建筑与楼字自动化。 万方数据０引 ?楼中ｒＩ动化? 图１水系统结构图 Ｓ（ｋ）＝ＴＨ（ｋ）一瓦（后） 式中： 靠（ｋ）＝ｋｌ占（ｋ） 于模糊免疫反馈机理实时调整ＰＩＤ控制器的比例系数Ｋ。，同时模糊控制器在线整定ＰＩＤ控制器的积分系数Ｋ、微分系数虬，以满足不同误差ｅ、误差变化占对控制系统的要求，使被控系统有良好的快速响应特性和鲁棒性以及很强的自适应性。 瓦（ｋ）＝后抓Ａｓ（ｋ））占（ｋ） 若以抗原的数量占（ｋ）作为偏差ｅ（ｋ），Ｂ细胞接收的总刺激Ｓ（ｋ）作为控制输入Ⅱ（ｋ），则有如下的反馈控制规律： Ⅱ（Ｊ｜｝）＝Ｋ。。ｅ（Ｉ｜｝） 其中：Ｋ。。＝Ｋ（１一抓“（ｋ），Ａｕ（ｋ））），Ｋ＝ｋ．为 控制反应速度，叼＝后：／ｋ。为控制稳定效果“?） 为一选定的非线性函数。 基于免疫反馈原理的控制器实际上就是一个非线性Ｐ控制器，其比例系数Ｋ。。随控制器输出的变化而变化，其中Ｋ为增益，但Ｐ型免疫控制器不能补偿噪声或由非线性干扰引起的控制误差。为此，本文采用ＰＩＤ犁免疫控制器，将ＰＩＤ型控制器的输出Ⅱ（ｋ）作为抗原占（ｋ）的量，则免疫ＰＩＤ控制器的输出为 ／Ｚ（ｋ）＝“（ｋ—１）＋Ｋ。Ｉ（ｅ（ｋ）一ｅ（ｋ一１））＋ 图２模糊免疫ＰＩＤ控制算法原理图 ３模糊免疫ＰＩＤ控制器的设计 ３．１ 冷冻水温度控制模糊免疫ＰＩＤ控制器设计在冷冻水温度控制回路中，采用一个二维模 糊控制器来逼近非线性函数八?），电动调节阀开度的变化量Ⅱ和电动调节阀开度的变化率△Ⅱ作为模糊控制器的两个输入量。每个输入