PLC专题(一)浅析.ppt

课程目录 项目一 机电一体化技术中的传感器使用 项目二 PLC中的硬件 项目三 PLC可编程控制器的维护 项目一 机电一体化技术中的 传感器使用 引 入 认识传感器 子任务一 磁性开关及应用 子任务二 光电开关及应用 子任务三 其它接近开关 子任务四 传感器使用的注意问题 认识传感器 1 什么是传感器 从外界获取信息—— 五官（眼、耳、鼻、舌、皮肤） 设备的五官——传感器 工程科技——传感器是五官的工程模拟物 2.传感器的作用 机电一体化技术的三大支柱产业 传感技术 —— 五官 通信技术 —— 神经 PLC技术 —— 大脑 从广义上讲，传感器均为接近开关。接近开关又称无触点行程开关。它能在一定的距离（几毫米至几十毫米）内检测有无物体靠近。当物体与其接近到设定距离时，就可以发出“动作”信号。接近开关的核心部分是“感辨头”，它对正在接近的物体有很高的感辨能力。接近开关与被测物不接触、不会产生机械磨损和疲劳损伤、工作寿命长、响应快、无触点、无火花、无噪声、防潮、防尘、防爆性能较好、输出信号负载能力强、体积小、安装、调整方便； 缺点是 触点容量较小、输出短路时易烧毁。 子任务一 磁性开关及应用 一、磁性开关介绍: 在机电一体化设备中磁性开关用于各类气缸位置的检测。 如图是用两个磁性开关来检测传送带分拣气缸伸出和缩回的位置图。 1.认识磁性开关： 2. 磁性开关工作原理： 3. 磁性开关的内部电路： 三、磁性开关调试工作任务表 子任务二 光电开关及应用 一、光电开关介绍: 光电开关通常在环境条件比较好、无粉尘污染的场合下使用。光电开关工作时对被测对象几乎无任何影响。因此在生产线上广泛使用。 1.认识光电开关： ① 各种光电传感器 ② 光电传感器一：a. b. ③ 光电传感器二：a. b. 三、光电开关调试工作任务表 项目二 PLC中的硬件 子任务一 PLC日常维护和定期检查 子任务二 PLC故障初步诊断 四、必要的保护措施和安全注意事项 1.为了防止负载短路损坏输出单元，可在PLC输出线路上安装熔断器，有条件的情况下在每个回路中都装上熔断器。熔断器的规格应根据输出电流值加以选择。 2.对电动机正反转控制等需要互锁控制的场合，除了在PLC程序设计接点互锁外，外部器件的接线也必须采取电气互锁措施，以确保电气系统的安全运行。 3.针对供电不稳定和紧急停止的需要，PLC外部负载还应具有失电压保护、过电流保护、过电压保护和紧急制动等措施，以确保系统可靠运行。 4.在安装、装配和拆卸PLC各单元（如：电源单元、I/O单元、CPU单元等）前，在连接系统电缆或导线前，在连接或断开连接器前，都必须关断加在PLC上的电源。 5.在PLC通电状态下，不能拆卸任何单元、不能触及任一端子或端子板，防止电击。 6.不要在PLC通电时或断电后立即触及电源，防止电击。 7.固定PLC的螺钉不宜拧得太紧或太松。太紧会造成PLC的安装孔涨裂或“滑丝”，太松则PLC工作时会产生振动或噪音。 项目 三 PLC可编程控制器的维护 FX系列三菱PLC错误一览 子任务一 PLC日常维护与检查 一、PLC日常维护 1.日常清洁与巡查 经常用干抹布和皮老虎对PLC的表面及导线间除尘去污，保持PLC工作环境的整洁和卫生；经常巡视、检查PLC的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录，发现问题及时处理。 二、电感式接近开关 由LC高频振荡器和放大处理电路组成，金属物接近振荡感应头时，物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的关断或者导通。检测金属材料，检测距离为3~5mm。 电感式接近开关的工作原理 电感式接近开关的工作原理示意图 1.电感式接近开关最好不要放在有直流磁场 的环境中，以免发生误动作。 2.注意对检测探头的定期清洁，避免有金属 粉尘粘附。 3.避免接近开关接近化学溶剂，特别是在强 酸、强碱的生产环境中。 电感式接近开关使用的注意问题 三、霍尔接近开关 霍尔开关是利