基于机器视觉的枪式微型电阻焊接系统设计与应用.pdfVIP

第 4期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 NO．4 2013年 4月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)04—0086—03 基于机器视觉的枪式微型电阻焊接系统设计与应用 乔凤斌，张 松 ，郭立杰 (上海航天设备制造总厂 ，上海 200245) 摘要：基于机器视 觉在工业上的广泛应用，通过采用 CCD视觉传感器在焊前采集焊点的图像信 息来 确定焊点的像素坐标 ，并将其转换为实际的空间位置坐标，然后控制焊枪移动到焊点的正上方．达到 自动焊接的 目的。该焊接 系统的研制对实现太阳电池阵的高效 自动化组装和焊接 ，提 高太阳电池阵 焊点的承载能力、极端温度下的力学性能、可靠性、导电性等具有重要意义。 关键词 ：太 阳电池 ；电阻焊接 ；机器视 觉 ；焊点识别 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A DesignandApplication ofGun TypeM icroResistanceW eldingSystem BasedonM achineVision QIAOFeng—bin，ZHANGSong，GUOLi-jie (ShanghaiAerospaceManufacture(Group)Co．，Ltd，Shanghai200245，China) Abstract：Machinevisionhasabroadandimportantapplicationsin industry，using CCD visualsensor collectionthespotinformationinwelding，therebydeterminingthesolderjointpixelcoordinates，and convenedtotheactualspatialcoordinates，andthencontroltheweldingtorch ismoved tothetop spot， achievingthepurposeofautomaticwelding．Theweldingsystem forsolararrayefficientautomated as— semblyandwelding，whichimprovedthesolararraysolderjointbearingcapacity，extremetemperature mechanicsperformance，reliability，conductiveandhasthe importantsignificance． Keywords：solarcell；resistancewelding；machinevision；solderjointrecognition 卡 、工控机、焊接电源及辅助设备 、西 门子的PLC、步 0 引言 进电机、步进电机驱动器 以及 PLC与驱动器的接 口 太阳电池制造的可靠性很大程度上决定 了航天 电路、执行机构等组成。图像采集设备可通过触发 活动的成败和航天器寿命 。目前的太阳电池组件 的 采集或连续采集 ，把 目标对象 的光学特性变成二维 电路连接制造主要采用传统的锡铅钎焊工艺，采用 信息的电信号 ，然后经过数据采集卡或采集设备本 手工焊接导线、电池组件和元器件 ；一方面 ，焊接劳 身所带的取样和量化功能 ，将其转化成数字 图像 。 动强度大 (一片普通尺 寸太 阳电池 阵 即有上千焊 之后，计算机对数字图像进行处理，包括图像 的预处 点)、焊点质量不稳 定、焊后 检验手段 缺乏 ；另一方 理 、图像增强 、图像分割、特征提取等一系列步骤，最 面，太空温度变化剧烈 ，含铅焊点容易发生低温脆化