波纹管自动焊接系统的研发.pdfVIP

技术 波纹 管 自动焊接 系统 的研发 王宜建，赵云伟，赵 辉 (山东工业职业学院电气工程系， 山东淄博 256414) 焊接管手工焊接过程中 焊接 质量和焊接速度 受操作 人员的技术水平 和工作情绪 的影响较大 的问题 ，提出研 系统 。 关键词 ：自动焊接 ：波纹管；智能控制 中图分类号：TG44 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—9492 (2010)09—0022—02 1引言 3自动焊接系统的各机构 】 随着我国国民经济的高速发展 ．各种液体、气体 的输 3．1夹紧机构 送管道大量增加 。金属波纹管因其诸多的优点，得到 了广 夹紧机构通过一对弹簧的 自锁功能 ，配合 圆周驱动机 泛 的应用 。由此 ．波纹管的生产质量和速度成为 当前人们 构上 的滚轮 ，对波纹管的内外壁进行夹紧。当驱动机构开 关注 的问题 …，提 出了研制开发一种不锈 钢波纹管在线检 始工作时 。驱动轮沿波纹管的内壁滚动 ，夹紧机构上 的小 测智能控制的自动焊接系统。 轮也会随着驱动机构沿波纹管外壁滚动 。 2自动焊接系统的总体结构 3．2圆周驱动机构 自动焊接系统主要 由送丝机构 、圆周驱动机构 、垂直 该机构 由一竖立放置 的减速 电机 ，带动一根有滚轮的 进给机构 、支架滑轨 、调整机构 、焊枪装配体 、夹紧装置 轴组成 ．减少了传动中间环节和焊接机构的重量。 和微机控制装置组成 。焊接机 的总装 图如图 1所示 。焊接 3-3垂直进给机构 组件有 8毫米厚 的波纹管与焊接管组成 ，直径有 800毫 电机经 由联轴器和丝杠相连接 ，焊枪装配体7装在丝 米 、1000毫米等。 杠螺母上 ．丝杠螺母 的上下移动 。完成 了焊枪 的上下凋 节 ．从而实现焊缝 的 自动定 5 6 7 位功能。 3．4支架滑轨 支 架 滑轨有 内外两对 侧 板和一铰接机构组成 ，如图 2所示 。侧板 实现 了滑轨 的 作用 ，另外因其卡在波纹管 壁 的两侧 ，还 可 以起到一 定 的定位 功能 ．铰接 机构 的存 在用来满足不 同直径波纹管 焊 接组件 的选 择 。扩 大 了该 系统的使用范 围。调整机构