声学基础讲义-第2章 振动学基础.pdfVIP

第二章 振动学基础 振动学是研究“声学”的基础。因为不仅从广义看来，声学现象实质上就是传声媒 质(气体、液体、固体等)质点所产生的-系列力学振动传递过程的表现，而且声波的发生 (无论是自然产生或人工获得)基本上也来源于物体的振动。当有一阵风吹来时，人们就 会听到树叶振动而发出“沙沙”的响声。当人们在欣赏一支交响乐队演奏时，就会发现 乐队的演奏者都在各自忙碌而又紧张地操作着自己的乐器，有的在使劲地用松子击鼓， 有的在缓缓地用弓拉动小提琴的弦。他们的动作似乎是杂乱无章，然而人们所听到的那 种优美的音乐，却正是这些乐器上的振动物体 “杂乱无章”运动的总效果。既然声是从 物体振动而来，因而从物体的振动规律自然也可以预知声的一些规律。例如，由扬声器 发出的声音的强弱及其频率与扬声器的纸盆振动幅度及其频率有关。一个声学工作者免 不了要使用或者研制一些电声器件(例如扬声器与传声器等) ，而这些器件的大多数都具 有一个(或多个)振动系统，如扬声器的纸盆与传声器的音膜等。可以发现，这些振动系 统的特性，对控制电声器件的声学性能往往会起着关键作用。此外人们也会发现，一些 恼人的噪声也常常来自物体的强烈振动。如何来检测、抑制和隔离这些振动也已成为现 代声学的重要课题。由此可见，振动学的基础知识对声学工作者是多么必需。 当然振动学所研究的范围是非常广泛的，而它本身也已发展成为一独立的学科。本 书的讨论自然不能包罗万象。这里所要介绍的主要限于与声学问题联系比较密切的一些 力学振动的基础知识，这一章主要讨论质点的振动，下一章将讨论一些简单形状弹性体 (如弦、棒、膜、板等) 的振动。 - 1 - §3.2 平面声波的基本性质 2.1 质点的自由振动 2.1.1 基本概念 所谓质点振动系统，就是假设构成振动系统的物体如质量块、弹簧等，不论其几何 大小如何，都可以看成是一个物理性质集中的系统，对于这种系统，质量块的质量认为 是集中在一点的，这就是说，构成整个振动系统的质量块与弹簧，它们的运动状态都是 均匀的。这种振动系统也称之为理想参数系统。虽然上面所述的系统是理想化的，然而 在一定的条件下，它可以被看成是实际系统的近似模型，而且在上述的假设下。数学处 理可以大大筋化，而研究所得的振动规律的图像又比较清晰和直观，因而对这种质点振 动系统的研究显得十分重要。 实际物体总是有一定的几何大小，并且物体的各部分振动状态往往是不可能处处相 同的。例如取一有限大小的弹性物体，对其一端进行敲击，那么首先在物体的该端表面 发生形变，然后逐渐传播开来。这种形变从始端到末端的传播需要一定时问，而不能瞬 时到达。这意味着，物体上各个位置的振动状态，在某一蹲间是各不相同的。但是如果 形变从物体的始端到末端的传播所需的时间，与物体中形变或振动周期(振动一次所需的 时间)相比短得多，或者物体的线度与物体中振动传播波长(振动一次所传播的距离)小得 多，那么这一物体的各部分振动状态就可以看成近似均匀，而这一扳动系统就可以近似 地看作质点振动系统这里还要强调一下，一种振动物体能否作为质点系统来对待，并不 决定它的“绝对”几何尺寸，而要看它的线度与物体中振动传播波长的相对比值而定， 例如常见的0.2m 口径扬声器，其纸盆的有效直径约有0.18m 。但是当振动频率为 1000Hz 时，从纸盆顶部到边缘的距离还不到纸盆中振动传播波长的 1/5，因此在此扬声器的工 作频率低于 1000Hz 时，把纸盆(盆面等效为质量，边缘折环等效为弹簧)作为质点振动系 统来对待，不会引起很大的误差。再例如有一个厚度仅为0.5cm 的压电陶瓷振子，在进 行厚度方向的纵振动，假设它的振动频率为每秒 100 万次，这时与其对应的被长约为 0.5cm ，与物体的线度相接近，因此这一压电陶瓷振子虽小，但就不能把它当作质点振动 系统，而应视作为分布振动系统来对待，而后者将于本章稍后进行专门讨论。 设有一可作为质点，其质量为M m 的坚硬物体系于弹性系数或劲度系数为K m 的弹簧 上，构成一简单的振动系统，简称单振子，如图 1-2-1 所示，假定在没有外力扰动时， 质量的重力与弹簧的弹力相平衡，系统处于相对静止状态。取质量M m 的静止位置(或称 平衡位置) 为坐标原点，设有一外力突然在t方向拉(或推)动M m ，使弹簧产生伸长(或压缩) ， 随即就释放，此后质量