第4章 频率特性法-第二讲.pdfVIP

第四章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。 频域分析法 频率特性及其表示法 典型环节的频率特性 稳定裕度和判据 频率特性指标 1 4.3最小相位系统与非最小相位系统 最小相位传递函数(环节) 在s右半平面内既无极点也无零点的传递函 非最小相位传递函数(环节) 在s右半平面内有极点和(或)零点或有延迟环节的传递函 对于闭环系统，看它的开环传递函数 最小相位系 具有最小相位传递函数的系 非最小相位系 具有非最小相位传递函数的系 1j T + ω − ω 1j T G ( j 1) ω G (j 2 ) ω , 0T T 1 1j+Tω 1 1j+Tω 1 jω jω σ σ 1 1 1 1 − − − T T T T 1 1 最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布 对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅频曲线唯 一确定；对于非最小相位系统则不是这种情况。 Bode Diagram 0 -5 ) 相同的对数幅频特性 B d ( e d -10 u t i n g a M -15 -20 0 -45 ) g e d ( -90 最小相位系统 e s a h P -135 非最小相位系统 -180 -2 -1 0 1 2 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) 1j+Tω − ω