离散零空间算法在机织物仿真中的应用.pdfVIP

第31卷 第12期 计 算 机 仿 真 2014年12月 文章编号：1006—9348(2014)12—0219—05 离散零空间算法在机织物仿真中的应用 刘 颖 ，王 瑞 (1．天津工业大学纺织学院，天津 300387； 2．天津工业大学教育部与天津市共建先进复合材料重点试验室，天津 300387) 摘要：针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高，计算效率不理想的问题，提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维 数，减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移。首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗 日乘子项，然后进行结点参 数化，实现两次系统降维，提高机织物仿真速度。通过KES剪切试验与仿真，验证了上述算法应用的可行性。通过仿真计 算复杂度及效率特征指标对比，反映出优化方程的降维优势和计算高效，尤其适用于大型织物仿真。 关键词 ：建模仿真；计算多体系统动力学；离散零空间算法；降维；剪切 中图分类号：N945．12；TP391．9 文献标识码 ：B ApplicationsofDiscreteNullSpaceM ethod inW ovenFabricsSimulation LIU Ying ，WANG Rui， (1．SchoolofTextiles，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300387，China； 2．KeyLaboratoryofAdvancedTextileCompositeMaterials，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300387，China) ABSTRACT：Aimingatthatinthemodelof rigidbodieswithCardanangularcoordinatesforplain—weavefabrics (CMRBF)thedimensionalityishighandpooroftheefficiency，hencethewayapplyingdiscretenullspacemethod (DNS)toreducethedimensionalityoftheequationsofmotionofrmuhibodysystemsisproposed．Bythisappliea— tion，thecomputationalcomplexityandnumericaldriftcausedbyconstraintviolationisdecreased．Firstly，combining withDNStransformation，theLagrangcmultipliersareeliminated．Secondly，nodM reparametrisation iscarryiedout． Thustwicedimensionalityreductionofsystem arerealized，andthesimulatingvelocityofwovenfabricisincreased． Throughtheshearingexperimentsandsimulationstokawabataevaluationsystemforfabrics(KES)，thefeasibilityof thealgorithm applicationisverified．Bycomparisonthesimulationcomplexityandcharacteristicsindexof efficiency， theadvantagesofthedimensionreductionandhighcomputationalefficiencyarereflected，especiallysui