53Jordan标准形介绍.pptVIP

*第5.2节 Jordan标准形简介 * 主要内容 一、 Jordan矩阵 二、Jordan标准形的求法 一．Jordan矩阵 定义１：形如 的　阶方阵称为一个　阶Jordan块．称主对角线子 块为Jordan块 的准对角矩阵 为Jordan矩阵． 注: (1) Jordan块的主对角线上的元素是同一个数，紧邻 　　 主对角上方元素　　　　　其余元素为０， Jordan 　　 矩阵中的非零元素只能位于主对角线和其上方元素 　　　　 中，并且　　　　　或０. 　　　　　　　　　 (2) Jordan矩阵主对角线上的Jordan子块不必互异． (3) Jordan矩阵不仅是准对角阵，也是上三角形矩阵， 　主对角线上是它的全部特征值． 例１: 是一个５阶Jordan矩阵，其中三个Jordan块为 定理1: 在复数域上，每个 阶方阵 都相似于一个Jordan 　　　矩阵J，即存在阶可逆矩阵 ，使得 若不计较J主对角线上Jordan块　　　次序的话， 则该Jordan矩阵是唯一的． 定义2:当矩阵　与Jordan矩阵J相似时，就说J是　的Jordan 　　　标准形，并记为　　若矩阵能相似对角化，对角矩阵 　　　就是其Jordan标准形． 二． Jordan标准形的求法 求 　阶方阵　 的Jordan矩阵　和可逆矩阵　的方法步骤如下： (1) 求　的特征多项式 互异,从而 是 的 重特征值,由此 确定 阶数为 . (2) 由 求 的 个线性无关的特征向量 由此确定 中有 个Jordan块 . (3) 若　　　，则在　 对应的特征向量集合 中适当选取特征向量　 (不一定有　　　　　　　　　　), 求Jordan链　　　　　　　确定Jordan块 特别地，长度为１的Jordan链即为一个特征向量，它对应 一阶Jordan块 (4) 以　对应的　条Jordan链为列构成矩阵　　，即　为含　 个列的矩阵，而且 则　　　　　　　　　满足， 即 例１:设 求变换矩阵　 和Jordan矩阵　　使 解:由　　　　　　　　　　　　得 由此有 是主对角线元素为　　的Jordan阵． 由　　单根，得 . 从 ,求得一个特征向量 当 时,由 ,即 解得只有一个线性无关的特征向量 , 从而 只含一个Jordan块,即 求解 取 ,得到一个广义特征向量 ,故 例2:设 求变换矩阵 和Jordan矩阵 ,使 解: 为　的四重特征值.从 即 求得两个线性无关的特征向量: 所以 由两个Jordan块组成，这只有两种可能: 或 取　　，因秩　　　　　秩　　　， 故方程组　　　　　　　相容.由此解　　　　　　　，即 *