第四章 刚体的定轴转动 [兼容模式].pdfVIP

第四章 刚体的定轴转动 实际物体都是有形状、大小的。当需要研究物体的自身运 动时动时，物体不能被看作质点物体不能被看作质点。但很多情况下但很多情况下，可忽略物体可忽略物体 在运动过程中的形变。 刚体：物体内任意两点间的距离在运动中保持不变。 研究方法研究方法：：视刚体为无穷多质点组成的质点系视刚体为无穷多质点组成的质点系。每每一质质 点的运动服从牛顿定律。而整个刚体的运动规律是所有质 点运动规律的叠加点运动规律的叠加。。 平动（可看作质点） 刚体的一般运动 定轴转动 转动转动 非定轴转动 主要内容主要内容： （（1））刚体的角动量刚体的角动量、转动转动惯量量； （（2））刚体的转转动定理及其应用其应用；； （3）刚体的角动量定理和角动量守恒定律； （4）力矩的功、转动动能、刚体的动能定理。 返回 §§4-1 刚体的运动 AA A’’ B’’ 平动平动：：刚体内任意两点连线的刚体内任意两点连线的 B A’ 方向在运动中保持不变。 B’ ωω 定轴转动：刚体上所有质点均 v 绕绕一固定直线作圆周运动固定直线作圆周运动，，该该 p 直线称为转轴。 非定轴转动：刚体上所有质点绕 一直线作作圆周运动，，该轴也在空 间运动. 本章主要讨论刚体的定轴转动。 返回 §4-2 质心、质心运动定理 在讨论质点系的运动时，引入质心（或质心参照系）的概 念念，，常可简化计算常可简化计算。 设质点系各质点质量m 、m 、… m 、… m ，它们的位矢 1 2 i n r 、r 、… r 、… r 。。 11 22 ii nn 则质心的位矢定义为： y m i   m r r   i i i C r c M