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1-23零开口4通滑阀剖析
不同开口形式的流量特性曲线 不同开口形式的流量特性曲线 不同开口形式的流量特性曲线 QL/QLmax 0.8 1.0=xv/xvmax 0.8 1.2 -1.2 -0.8 -0.8 -0.4 -0.4 0.4 0.4 0.2 -0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 -0.6 -1.0 Ⅳ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 零开口四通滑阀压力-流量曲线 §1.3 零开口四通滑阀分析 二、零开口四通滑阀的阀系数 #引入零位阀系数的理由: (1-38) (1-40) (1-39) §1.3 零开口四通滑阀分析 二、零开口四通滑阀的阀系数 根据阀系数的数学表达式,考虑到零位条件,可得零位阀系数为 说明: 1)上述阀系数是理想的条件的理论分析结果; 2) 计算较准确,但 、 与实际差别较大 3)零位阀系数可实际测得,也可通过近似计算得到。 QL/QLmax 0.8 1.0=xv/xvmax 0.8 1.2 -1.2 -0.8 -0.8 -0.4 -0.4 0.4 0.4 0.2 -0.2 0 0 0 pL/ps -0.8 0.8 -0.4 0.4 0.6 -0.6 -1.0 Ⅳ Ⅱ Ⅲ Ⅰ 零开口四通滑阀压力-流量曲线的内在玄机 1 线性工作区 2 阀系数 3 动态特性 延伸 伺服阀样本中的阀压力-流量曲线 MOOG D765 液压元件在工作过程中将受到各种形式的作用力,主要有惯性力、粘性力、弹性力、重力、摩擦力、负载力,以及液压力和液动力等,即 如何分析和计算液压力、液动力? §1.7 滑阀的驱动力 一、液压力 在液压元件中,由液体重力而产生的液体压力差相对于液压力而言极小,故而可以忽略,在计算时认为在同一容腔内的液体压力相同。 §1.7 滑阀的驱动力 作用在容腔周围壁面上的液压力大小为 (1) 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 问题2:液动力组成? 问题1:液动力是如何产生的? 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 理论基础:流体力学中的欧拉动量定律 作用在液体控制体V上的外力主要包含两部分: 一项是由于液体在不同位置上具有不同速度所引起的力,称为稳态液动力; 一项是使控制体内的液体加速或减速所需的力,称为瞬态液动力。 二、液动力 以液压阀为例,在阀口出流过程中,由于阀芯的作用,使液流速度的大小或方向发生变化,因而产生液流对阀芯的作用力,统称为作用于阀芯上的液动力。 pS T A B Xv 1 2 4 p1 3 p2 QL QL 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 阀口开度一定 pS T A B Xv=const 1 2 4 p1 3 p2 QL QL 稳态液动力 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 阀口开度变化 pS T A B Xv(t) 1 2 4 p1 3 p2 QL QL 瞬态液动力 二、液动力 §2.4 液压元件的受力 1. 作用在滑阀上的液动力 2.13 二凸肩滑阀液动力 1. 作用在滑阀上的液动力 (1)稳态液动力计算 控制体 2.13 二凸肩滑阀液动力 Ⅰ Ⅱ 固定开度 1. 作用在滑阀上的液动力 (1)稳态液动力计算 径向液动力趋向于把阀芯推向侧面,使之与阀孔壁相贴,从而引起附加摩擦力,影响阀芯正常工作,但通过轴对称布置节流窗口可使其互相抵消,故径向液动力实际上可取 (5) 1. 作用在滑阀上的液动力 (1)稳态液动力计算 问题:轴向液动力可抵消么? 回答:轴向液动力不能抵消! (4) 1. 作用在滑阀上的液动力 轴向液动力计算公式: 式中 ——入口和出口断面平均流速; ——入口和出口的液体入流和出流的射流角; (6) 1. 作用在滑阀上的液动力 轴向液动力计算公式: 问题:式中负号表明与规定方向相反,但 的物理意义是什么,其对滑阀工作性能 有何影响呢? 二、液动力 1. 作用在滑阀上的液动力 2.13 二凸肩滑阀液动力 轴向液动力计算公式: (11) 2)性质:当阀口压力降为常数时,稳态液动力的大小 与阀芯位移成正比,它的作用与滑阀的复位 (或对中)弹簧的作用完全相似,故它是一 种由液体流动引起的、刚度为 的弹性力。 1. 作用在滑阀上的液动力 进一步分析,可得出如下结论(重点): 1)方向:式中负号表示稳态液动力始终指向阀口关闭 的方向,这是利于滑阀稳定工作的。 对应问题:式中负号表明与规定方向相反,其物理意义是什么,其对滑 阀工作性能有何影
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