永宏PLC与三菱FR_D700作Modbus通讯.docVIP

永宏PLC与三菱FR-D700变频器作Modbus-RTU通讯 硬件连接 参考变频器说明书P169 （2）永宏通讯扩展板FBs-CB5针脚定义（2线制）： (3)因此应该选用以下的接线方式（参考变频器手册P171）： 通讯参数的设定 永宏PLC的参数设置如下（本例中，占用port2通讯口）。 （2）因此变频器中，相应的参数要修改为一致（请参看变频器说明书P172），如下： Pr.117设定为2，即变频器的站号为2； Pr.118设定为96，即通讯速率为9600bps； Pr.119设定为1，即数据位长8，停止位长1； Pr.120设定为2，即为偶校验； Pr.123设定为0，即数据返回等待时间为0（此项可根据具体情况调整，待定！）； Pr.124设定为1，即有CR（换行符）；（此项也待定，如果通讯补上，可考虑此项） Pr.549设定为1，即为Modbus-RTU协议。 至此，必需的通讯参数谁定已完成。 注意：（1）在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。在变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。 （2）通讯控制时，变频器应工作在“网络模式”，有关运行模式的设定，请参看变频器手册的4.18章节。 PLC程序设计 永宏PLC的FUN150.M-BUS便利指令，让PLC做Modbus通讯的主站。详细请参阅《FBs-PLC使用者手册2》的“12-32”至“12-40”. 步骤：（1）输入参数如下: 鼠标选中该功能指令，按键盘“Z”键，即弹出相应的“表格编辑”对话框，开始建立通讯命令表格： 例子1： 参照变频器手册P193的例子，从站号为2的变频器中，读取40004（Pr.4）~40006(Pr.6)的内容，应建立如下通讯命令： 通讯成功后，变频器的地址40004中的内容，存放到PLC的R0；40005中的内容，存放到PLC的R1；40006中的内容，存放到PLC的R2。 例子2： 参照变频器手册P194的例子，将站号为2的变频器的运行频率RAM（地址为40014）设定为60Hz。 在例子1的通讯命令表格中，在新增一条命令，如下： 改变PLC缓存器R10的值（如在触摸屏上），即可通过通讯改变“运行频率”。 注意：（1）对于PLC上的同一个通讯口（如port2），可以在程序中写多个FUN150，每个FUN150的参数SR需各不同，分别建立关联的“通讯表格”。各个FUN150必须不能同时执行。 （2）能将通讯命令都写在同一个表格中是最好的，实在不能达到控制的要求，才考虑写多个FUN150指令。 （3）FUN150的使能端“EN”是脉冲触发的，一个脉冲信号就可以让该指令中的所有通讯命令都被执行一次。 （4）M1962是PLC的特殊内部寄存器，显示通讯口port2的状态，等于1是表示空闲状态，等于0时表示port2被占用。所以程序范例中的程序，若M0一直接通，则M1962一接通就触发一次通讯，等于不停地发出通讯命令。 “表格名称”任意改，然后点“确认” 点此新增一条命令 命令有3种 再新增一条命令