要求及绪论技术分析.ppt

电气自动控制系统 主讲教师 张云强 东营市技师学院 电气（化学）工程系 绪 论 1、本门课的研究方向 研究直流电动机的速度控制机理，从理论上分析直流电动机的运动特性---物理过程或动态过程，从系统的角度讨论电机速度控制的原理性内容，学习直流电动机综合控制理论、电力电子技术等学科知识所构成的直流电动机控制系统和实现这个系统功能所需的基本内容。 2、本门课所需的铺垫知识 自动控制理论、电子技术、微型计算机原理、计算机控制技术（离散控制技术）、电力电子技术、工程数学（复变函数）。 3、本门课学习的重点、难点、要求 1）重点： 掌握直流电动机速度控制的基本原理和各种控制策略的组成原理、控制原理，动、静态分析方法和各控制环节的作用与基本工作原理。 2）难点：与电力电子技术的配合、各控制环节之间的配合关系、控制系统的分析方法、PI调节器的物理意义、双闭环可逆系统的动态过程分析、系统综合设计要求。 3）要求：掌握控制系统的基本组成原理和系统的各种不同类型的控制策略，动、静态系统的结构图与数学模型、各种系统的工作原理和动、静态分析方法、用学过的基本知识分析并设计出满足控制功能要求的速度控制系统。 4、为什么要学习本门课 1）电机控制系统具有理论上的典型性和应用上的广泛性。 典型性：电