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aaa 张量分析 Tensor * 3.2.2 张量对坐标的导数 主要讨论梯度、散度与旋度 标量场的梯度 3.2.2 张量对坐标的导数 导数组 是否为一阶张量的分量？ 为一阶张量 3.2.2 张量对坐标的导数 向量 称梯度 记 称哈密顿算子 由识别定理为向量 x3 x2 O x1 标量梯度 的特性 梯度的投影等于方向导数 问题 25？ 3.2.2 张量对坐标的导数 沿梯度方向的方向导数最大，等于梯度的模 梯度垂直于等值面 3.2.2 张量对坐标的导数 向量场的梯度 定义左梯度 与右梯度 3.2.2 张量对坐标的导数 梯度 的运算特性 结合律 分配律 3.2.2 张量对坐标的导数 例3。2： 向量的微分 例3。3： 迁移加速度 问题 26？ 3.2.2 张量对坐标的导数 由分解定理： 向量场的梯度的分解 位移 变形 转动 3.2.2 张量对坐标的导数 二阶张量场的梯度 左梯度 右梯度 练习五 5。1 特征方程 的展开式为 证明 5。2求二阶张量的主轴和主值 5。3 已知应力与应变为对称张量，满足 如材料是各向同性材料，写出简化式 问题 问题 ? 19 T为二阶张量 是否为二阶张量？ ? 21 T为二阶张量其特征值 λ 是否与坐标系无关？ ?20 各是什么量？ * * * 第 6课 v z y x 能源与动力工程学院 复习 复习 数乘 加减 张量的并积 自缩并 复习 复习 点积（互缩并） 张量的转置——基张量不变，交换指标 复习 应变 应力状态 转动惯量 应力与应变关系 O P r ? mv n ? 复习 张量识别定理(商定理) 如果在任意坐标系下某一量与张量的乘积（并积或点积）仍为张量，则该量必为张量。 是张量 必为张量 2.4 张量识别定理 例2.8 第二章 笛卡儿张量代数 2.1 不变量的充要条件 2.2 张量的定义 2.3 张量的代数运算 2.4 张量识别定理 2.5 张量举例 2.6 张量的对称性与反对称性 2.7 二阶张量的若干特性 2.8 各向同性张量 定义在笛卡儿直角坐标系上的张量，对应于正交变换 2.6 张量的对称性与反对称性 对称张量与反对称张量有下面特性 对称张量与反对称张量 对称张量 若 关于k、l对称的张量 若所有指标可交换，称完全对称张量。 反对称张量 关于i、j反对称的张量 若所有指标可负交换，称完全反对称张量。 若 转置等于原张量 转置等于负原张量 2.6 张量的对称性与反对称性 ① 坐标变换不改变张量的对称性与反对称性 ② 二阶反对称张量对角线分量（i＝j）为零 ③ 若 二阶对称张量， 二阶反对称张量，则 对称张量与反对称张量的特性 2.6 张量的对称性与反对称性 二阶张量的分解定理 任意二阶张量可分解为对称张量与反对称张量之和 问题 19？ 2.7 二阶张量的若干特性 二阶张量的若干特性 二阶张量的矩阵 合同关系 相似关系 参看线性代数 2.7 二阶张量的若干特性 二阶对称张量的几何表示 二次型 由线性代数： 二次曲面 对称矩阵 是否有坐标系使张量矩阵为对角阵 O y x P r lO ? mv n ? z 令： 2.7 二阶张量的若干特性 z O y x P r lO ? mv n ? 转动惯量张量 主值 主轴 2.7 二阶张量的若干特性 二阶对称张量的主轴与主值 特征向量与特征值 由线性代数： 特征值 特征方程组 特征向量 特征方程 2.7 二阶张量的若干特性 展开特征方程： 标量不变量 迹 问题 21？ 2.3 张量的代数运算 对称矩阵特性值和 特征向量的特性 实对称矩阵的特征值（n阶阵有n个）都是实数，特征向量为实向量 。 实对称矩阵属不同特征值的特征向量正交。 实对称矩阵属重特征值的特征向量有无穷多，但可由r（重数）个线性无关的特征向量线性表出，且可通过正交化与单位化找到r个正交的单位特征向量。 是否有分量恒不变的张量 2.8 各向同性张量 各向同性张量 当 球张量 定义： 在任意笛卡儿直角坐标系下，分量不随坐标系改变的张量为各向同性张量。 包括左右手 2.8 各向同性张量 各向同性张量的特性 若： 则： 若： 则： 二阶各向同性张量的一般形式 原则：分量由逆系数矩阵构成满足指标一致原理。 各向同性张量须为偶数阶 2.8 各向同性张量 四阶各向同性张量的一般形式 可能的形式有： 则： 所以 例： 各向同性张量 第三章 笛卡儿张量