UnityPro培训手册要点.docVIP

目 录 一、Unity Pro 的常规说明梯形图 (LD) 语言功能块图 FBD 语言一、Unity Pro 的常规说明 硬件平台? Unity Pro 支持以下硬件平台： ? Modicon M340 ? Premium ? Atrium ? Quantum 编程语言 ? Unity Pro 提供了以下用于创建用户程序的编程语言： ? 功能块图 FBD ? 梯形图 (LD) 语言 ? 指令列表 IL ? 结构化文本 ST ? 序列控制 SFC 所有这些编程语言可在同一项目中混用。 所有这些语言都符合 IEC 61131-3。 功能块库 ? Unity Pro 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。 为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。 这些功能块可在编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 中使用。 程序的元素 ? 一个程序可由以下元素构成： ? 主任务 (MAST) ? 快速任务 (FAST) ? 1 至 4 个 Aux 任务（不适用于 Modicon M340） ? 为其分配已定义任务之一的段 ? 用于处理由时间控制的事件的段 (Timerx) ? 用于处理由硬件控制的事件的段 (EVTx) ? 子程序段 (SR) 软件包 ? 可用的软件包如下： ? Unity Pro S ? Unity Pro M ? Unity Pro L ? Unity Pro XL ? Unity Developers Edition (UDE) 所具有的性能 ? 下表显示各个软件包的主要特性： ? Unity Pro S Unity Pro M Unity Pro L Unity Pro XL 编程语言 功能块图 FBD + + + + 梯形图 (LD) 语言 + + + + 指令列表 IL + + + + 结构化文本 ST + + + + 序列语言 SFC + + + + 库 标准库 + + + + 控制库 + + + + 通讯库 + (1) + + + 诊断库 + (1) + + + I/O 管理库 + (1) + + + 系统库 + (1) + + + 运动控制驱动库 - + + + TCP Open 库 - 可选 可选 可选 原始库 + (1) + + + MFB 库 + + + + 存储卡文件管理库 + + + + 一般信息 创建和使用数据结构 (DDT) + + + + 创建和使用导出的功能块 (DFB) + + + + 具有结构视图和/或功能视图的项目浏览器 + + + + 管理访问权限 + + + + 操作员屏幕 + + + + 诊断查看器 + + + + 系统诊断 + + + + 项目诊断 + + + + 应用程序转换器 - PL7 转换器 PL7 转换器 Concept 转换器 PL7 转换器 Concept 转换器 管理多站 - - - - 支持的平台 Modicon M340 BMX P34 1000 BMX P34 20\x{2022}\x{2022} BMX P34 1000 BMX P34 20\x{2022}\x{2022} BMX P34 1000 BMX P34 20\x{2022}\x{2022} BMX P34 1000 BMX P34 20\x{2022}\x{2022} Premium - P57 00 P57 10 P57 20 除以下 CPU 之外的所有 CPU： P57 554 P57 5634 所有 CPU Quantum - - 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12 U/A* 140 CPU 534 14 U/A* * 使用 Unity OS 升级 所有 CPU Atrium - PCI 57 204 所有 CPU 所有 CPU Modicon M340 + 所有 CPU 所有 CPU 所有 CPU 仿真器 + + + + 开放性 超链接 + + + + Unity Pro 服务器（适用于 OFS、UDE、UAG） - - - + 软件包中包含的软件组件 作为上下文帮助的文档和 PDF + + + + OS 加载器工具 + HW 固件 - + + + Unity Loader + +