一种电力变压器运行监测系统的设计.pdfVIP

经 验 交 流 《自动化技术与应用》2010年第29卷第2期 TelchnicalCommunications 一 种 电力变压器运行监测系统的设计★ 王天文．任小洪，贾书香 ．梁立飞 (四川理工学院 自动化与电子信息学院，四川 自贡 643000) 摘 要：电力变压器是电力系统中的一个很重要的设备，现在对其运行监测采用的是人工方法，这种方法不仅浪费人力，又不能实现全 天不问断监测．本文对电力变压器运行过程中出现的故障及其原因进行了分析，提出了基于移动机器人的电力变压器循环监 测系统，并对系统从硬件和软件两方面进行了阐述． 关键词：电力变压器 ；移动机器人；单片机；故障监测 中图分类号：TP274 文献标识码：B 文章编号2009)12—01l1—03 ADesignofthePowerTransformerDetectingSystem WANG Tian-wen，liENXiao-hong，JIAShu-xiang，LIANG Li-fei (Instituteofautomationandelectronicinformation，SichuanUniversityofScienceEngineering，Zigong643000China) Abstract：Powertransformerisanimportantdeviceinelectricpowersystems，itsworkingsituationisdetectedbyhumanbeing nOW．Itnotonlywastealotofmanpowerresourcesbutalsocan’tdetecteitallthedaytime．Thispaperbringsforwardthe powertransformercyclingdetectsystem accordingtotheanalysisofthemalfunctionand explainitfrom both the hardwareandtheSOfeware． Keywords：powertransformer；automobilerobot；MCU；malfunctiondetection 1 引言 再完成对这N个变压器运行状态的检测后，移动机器人 电力变压器是电力系统中的一个很重要的设备…1， 返 回1号变压器，开始新一轮的监测。用移动机器人代 因而在 电力系统运行中要经常检测 电力变压器的运行 替人工对 电力变压器运行状态进行监测既可以节省人 状况，包括 ：变压器油的温度 、油速和冷却设备的运转 力 ，又可以避免人为原因造成的误差 ，提高变压器的运 情况等 (强迫油循环风冷变压器)。目前这些检测是 由运 行可靠性 ，减小变压器的故障损坏程度 ，提高 电力系统 行人员来完成的，但这样常常不能及时发现变压器异常 运行的稳定性 。 和故障的问题 ，造成巨大的经济损失。 本文采用移动机器人 2【-3】代替人工对电力变压器的 2 电力变压器运行故障分析 运行情况进行全天不间断循环监测。把电力变压器从 1 ① 绕组过热 ； 到N进行编号 ，机器人从 l号变压器开始依靠本身的红 ② 分接开关动、静触头接触不 良； 外超声图像传感系统通过路径规划 [4】按变压器编号依次 ③ 引线故障，引线故障主要有； 到达共余的变压器，即移动机器人先以l号变压器为起 ④ 漏磁导致过热 ， 点，2号变压器为终点进行路径规划 ，对2号变压器运行 ． ⑤ 风扇工作不正常，风扇工作不正常； 状态检测完成以后再 以2号变压器为起点，3号变压器 ⑥ 漏硅胶造成堵塞 ； 为终点再次进行路径规划，到达后