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第22卷第2期 海 岸 工 程 2003年6月 文章绾号：1002—3682(2003)02-0044—07 侧扫声纳系统成图中的位移、 变形和噪声问题 高俊国，李增林，杜 军 (国家海洋局 第一海洋研究所，山东 青岛 266061) 摘 要：侧扫声纳声图判读的正确性和准确性对海洋工程的实施和维护中具有非常重要的作 用。但诸多影响因素的存在使得声纳声图不能真实反映海底状况。了解这些因素，并在判读 过程中尽可能消除其影响，以达到正确和准确判读是非常有意义的。本文将这些影响因素按 照作用结果分为位移、变形和噪声 3个大类，并对其校正或消除方法进行讨论。 关键词：侧扫声纳f声图判读f位移f变形；噪声 中图分类号：TB566 文献标识码：A 随着海洋开发的不断深入，特别是海洋工程的开展，对海底探测精度的要求也在不 断提高，各种探测手段应运而生。作为声纳技术的一项应用——侧扫声纳系统就是其中 的一种重要的探测手段。侧扫声纳系统应用声学原理，并综合声学、数字信号处理、导航 定位和计算机等技术，对海底微地貌和目标物进行探测，其精度、分辨率和图像质量都 比传统的声纳技术有了大幅度的提高。目前，侧扫声纳已经在海洋测绘、海洋地质勘探、 海底沉积物探测和海洋工程等多个方面得到了广泛的应用[1】。 侧扫声纳系统包括主机和拖鱼2大部分。该系统通过安装在拖鱼内的换能器发射 声波并接收海底面反射的回波信号，形成声图。判读人员根据经验对声图进行判读，从 而了解海底微地貌等情况，为海洋工程的实施与维护提供科学依据。 尽管侧扫声纳探测技术已经取得长足进步，但人工判读仍然是不可逾越的步骤。由 于侧扫声纳系统在成图过程中会受到很多因素的影响，声图并不能完全真实地反映海 底状况。加之由于人工判读带来的主观因素，如不能正确认识，就会造成判读不准确甚 至不正确，从而给海洋工程带来隐患。因此，了解这些影响因素，并在人工判读过程中尽 可能消除其影响，对正确和准确地识别海底状况是非常有意义的。 收稿日期：2003．03一O1 作者简介：高俊国(1976一)，男，助理研究员，主要从事海岸带地貌和侧扫声纳探测技术应用研究。 (责任编辑：高 峻) 第22卷 高俊国，等：侧扫声纳系统成图中的位移、变形和噪声问题 45 本文从这些因素的影响结果入手，将其分为位移、变形和噪声3类，并分别就其校正或 消除方法进行讨论。 1 声图位移 声图位移是指探测的海底目标反映在声图上的位置错误。这种位置错误通常是由 于拖鱼定位不准造成的。拖体的定位是一个传统难题，由于拖鱼悬于水下，特别是在深 水探测时，拖鱼的定位精度就成为一个重要的问题。为了得到水下目标物的准确位置， 改进拖鱼定位的方法以提高其精度是十分必要的。 1．1 拖鱼定位 传统的定位方法是将GPS天线固定于测量船上，通过确定拖鱼与测量船之间的位 置关系来确定拖鱼的位置。其基本原理是：近似认为拖鱼深度、钢缆长度、拖鱼和离测量 船之间距离三者之间呈直角三角形，通过这种三角关系来确定拖鱼距离测量船上GPS 天线的相对位置。这种方法在水深较浅、钢缆较短时比较精确，但在水深较大的区域精 度就会大大降低。因为，钢缆在水下并非直线，其姿态会受到流速、船速等诸多因素的影 响而弯曲变形。尽管有一些经验公式对其进行校正，但从实际工作中的效果来看，问题 依然很大。 这样造成的拖鱼位置的测量误差，在声图上表现出来就是探测目标物的位移甚至 旋转，这种“位移 现象对于实施和维护海洋工程的影响是非常大的，如不加妥善解决会 造成巨大的损失。随着超短基线的开发利用，这一问题得到了很大的改善[2】。 1．2 超短基线 声学定位系统按声基线的距离或激发的声学单元的距离可以分为长基线、短基线 和超短基线。其中超短基线定位设备的水听器单元之间距离为几个厘米。该设备把多个 水听器形成基阵装入一个部件内，用以测量水下目标的相对方位和距离，并依据调查船