温室智能装备系列之二十七温室水肥控制器的开发和试验.docVIP

温室智能装备系列之二十七温室水肥控制器的开发和试验 　　肥水管理对于依靠有限基质栽培的温室环境非常重要，可以节省劳动力40％～60％，同时水肥控制到合适的用量，可以有效地保持温室环境的湿度，实现对干燥条件易发的病虫害的控制，如白粉病，红蜘蛛都会得到有效的控制(张伟，2011)。温室肥水的控制器设计已经逐渐成熟化和普及化。如何提高系统的智能性，保证稳定性运行，是一个重要的发展方向。在实际应用中，实现按照作物种类和需求分区控制施肥，同时每个区域带传感器反馈的动态管理方式是关注的热点。另外，非常重要的一个发展空间是，把肥水控制的发展思想主要体现在利用原有设备条件，利用控制器对旧的、有缺陷的、使用不方便的设备进行技术升级，实现“机械变废为宝，管理变粗为细，操作变繁为简”，这是实现节能发展、节约资金的重要尝试，也应积极探索研究。 　　 　　背景 　　 　　传统的肥水控制器采用简单的时序和星期组合控制已经逐渐无法满足设施高品质农产品生产的需求，基于模糊神经网络的PID控制器开始在温室得到应用(罗淳，2009)，充分利用现代信息技术的信息采集控制、信息传输、信息处理的优势，将控制系统的优缺点与实际应用环境的复杂性密切结合，开发简单而控制智能化的控制器具有重要意义。 　　 　　硬件设计 　　 　　硬件设计由电源模块、时钟芯片、液晶显示、触摸屏、屏显控制、窗口通讯模块、MCU、继电器输出、电磁润控制、报警控制、传感器输入等组成(图1)。按照功能区将硬件电路分割为操作区(图1中的液晶显示和触摸屏)、声光指示区、输出区(图1中的继电器ABC)三个部分。操作区以液晶显示模块和键盘为主，主要是进行程序控制输入操作的区域，建立了友好的人机交互界面。声光指示区主要是由红、绿两种颜色的发光二极管来显示电路硬件的状态是否正常。输出区主要是端子，用来连接外围的设备，如肥水加压泵、送水泵、施肥电磁阀和各种传感器。时钟芯片用来动态显示当前时间，在系统外部断电后，时钟芯片仍旧能正常保存当前时间，同时继续运行，提供自动模式下的施肥程序时间控制。 　　 　　程序控制器 　　 　　程序控制器采用基于ATmegal28核心单元。 　　?电源模块单元 　　电源模块由稳压模块7805及滤波电容组成。如图2所示。 　　?程序控制器主控制单元 　　主控单元由Mega128最小系统组成，包括电源电路、复位电路、时钟电路组成。如图晰示。 　　?串口通信单元 　　串口单元将单片机TTL电平转换为RS232电平。如图4所示。也可用来将水肥历史作业数据、各分区工作状态等数据传送给上位机软件。自动统计并生成统计表。方便肥水作业管理的科学合理，有据可依。 　　?声光指示单元 　　声光指示单元由一个LED模块和一个蜂鸣器组成。主要是将控制其工作状态给出实时提示。如图5所示。 　　 　　友好人机触摸交互流程 　　 　　人机触摸交互流程主要实现控制系统人机交互，输入采用触摸屏，输出采用彩色液晶显示，人机触摸交互包括进八主操作页面，手动注肥设置、自动注肥设置、帮助等，流程如图6所示。 　　 　　试验结果 　　 　　为了测试控制器自动控制施肥作业时肥水体积和浓度的均匀性，可以通过一个滴灌带各滴点不同时期荧光浓度试验来考证。标液稀释5倍后取稀释液400 mL用来试验。(进口压力：0.25 MPa，V是体积，A是滴点溶液浓度，小计的结果是具体的施肥量) 　　试验材料和方法是：使用标准溶液著丹明(WT)溶液取400 mL，倒入500 mL大烧杯中，将控制器和注肥泵出水口和入水口的电磁阀连接，将注肥泵吸肥管放入烧杯中吸取母液，启动用来提供稳定水压力的压力泵，同时将集液瓶放在各滴点下收集各滴点的溶液，烧杯中的400 mL母液全部吸完后，停止试验系统，关闭压力泵。将集液瓶从各滴点取下来，进行体积(V表示)测量，同时使用荧光测量仪(Trilogy试验专用荧光仪)测试各滴点的溶液样本的浓度(A表示)。 　　从图7、图8、图9的试验曲线图中可以看出，在整根滴灌带(共35个滴点)的采样检测中，管路中肥水流动稳定5 min后，整个施肥过程肥水的浓度一致性在99.99％。从试验数据表1、表2、表3中可以看到，稳定的浓度是恒定不变的。 　　通过以上试验结果可以看到，控制系统对肥水自动控制是稳定准确的，在管路肥水流动稳定后，整个施肥过程肥水量没有明显波动。果类蔬菜产业技术体系北京市创新团队设施设备功能研究室对实际应用提出了很多具体的推广示范要求，经过项目组的反复技术更新和程序优化，系统功能稳定，满足了京郊实际生产的要求。 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　 5