第1讲液压传动系统的组成及特点.docVIP

第一讲 液压传动系统的组成及特点（基础知识） 液压传动是：先通过动力元件(液压泵)将原动机(如电动机)输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件(如液压缸)，将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。 1.液压传动系统的组成 液压传动系统除工作介质外，应由以下四个主要部分组成： (1)动力元件 它是将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。 (2)执行元件 它是将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。如各类液压缸和液压马达。 (3)控制调节元件 它是用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。 (4)辅助元件 上述几部分以外的其它装置，分别起储油、输油、过滤和测压力等作用。如油箱、油管、过滤器和压力计等。 2.液压传动系统的图形符号 一般液压传动系统图都应按照GB/T7861.1-93所规定的液压图形符号来绘制。 液压传动的特点 1.液压传动的优点 (1)液压传动可在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速范围大； (2)在相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、结构紧凑； (3)液压传动工作比较平稳、反应快、换向冲击小，能快速启动、制动和频繁换向； (4)液压传动的控制调节简单，操作方便、省力，易实现自动化。当其与电气控制结合，更易实现各种复杂的自动工作循环； (5)液压传动易实现过载保护，液压元件能够自行润滑，故使用寿命较长； (6)液压元件已实现了系列化、标准化和通用化，故制造、使用和维修都比较方便。 2.液压传动的缺点 (1)液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比； (2)液压传动在工作过程中能量损失较大，不宜作远距离传动； (3)液压传动对油温变化比较敏感，不宜在很高和很低的温度下工作； (4)液压传动出现故障时，不易查找出原因。 总的说来，液压传动的优点十分突出，其缺点将随着科学技术的发展逐渐得到克服。 第二讲 基础知识1（液压油(液)的主要物理性质及选用） (一)液体的粘性 1.液体粘性的意义 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。液体流动时会呈现粘性，而静止液体不呈现粘性。粘性的大小可以用粘度表示。 2.液体的粘度 常用的粘度有动力粘度、运动粘度和条件粘度三种。 动力粘度 两平行平板之间充满液体，上平板以速度向右运动，下平板固定不动。紧贴上平板的液体在其吸附力作用下，跟随上平板以速度向右运动，紧贴下平板的液体在吸附力作用下则保持静止，中间液体的速度由上至下逐渐减小。当两平行平板距离较小时，速度近似按线性规律分布。 动力粘度的物理意义：当速度梯度等于1时，接触液层间单位面积上的内摩擦力即为动力粘度。 动力粘度的法定计量单位为Pa·s和mPa·s。 (2)运动粘度 动力粘度与该液体密度的比值称为运动粘度，即 (1.2) 运动粘度没有明确的物理意义，但它却是工程实际中经常用到的物理量，因为其单位只有长度和时间量纲，类似于运动学的量，故称为运动粘度。 运动粘度的法定计量单位为m2/s和mm2/s。液压油(液)的粘度等级就是以其40℃时运动粘度的某一中心值来表示，如L-HM32液压油的粘度等级为32，则40℃时其运动粘度的中心值为32mm2/s。 (3)条件粘度 它是用特定粘度计在规定条件下测出的粘度。由于测量条件不同，条件粘度也不同。我国采用恩氏粘度。恩氏粘度与运动粘度可用经验公式换算,也可从有关图表直接查出。 3.粘度与压力、温度的关系 液体的粘度会随压力和温度的变化而变化。当液体所受压力增大时，粘度也随之增大。但在一般液压系统所使用的压力范围内，液压油(液)的粘度受压力变化的影响甚微，可以忽略不计；若压力高于lOMPa或压力变化较大时，则应考虑压力对粘度的影响。 液压油(液)的粘度对温度变化十分敏感，温度升高，粘度将降低。液压油(液)的粘度随温度变化的性质称为粘温特性。液压油(液)的粘温特性常用粘度指数VI来表示，VI值越大，表示其粘度随温度的变化越小，粘温特性越好。 液体的可压缩性 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。液压油(液)的可压缩性很小，所以一般可忽略不计。但在某些情况下，如研究液压系统的动态特性以及远距离操纵的液压机构时，就得考虑液压油(液)可压缩性的影响。 液压油(液)的选用 1.液压油(液)的品种 我国液压油(液)的主要品种、粘度等级、组成和特性见表1.1。 表1.1 我国液压油