主汽温系统的区间II型模糊免疫控制.pdfVIP

学兔兔 第 44卷第 3期 锅 炉 技 术 Vo1．44，NO．5 2013年 5月 B0ILER TECHNOLOGY May．，2013 主汽温系统的区间II型模糊免疫控制 陆 海，许必熙 (南京工业大学 自动化与电气工程学院，江苏 南京 211816) 摘 要： 针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等 特点，为此设计了区间II型模糊免疫一比例串级控制系统。该系统借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律， 并采用区间II型模糊系统逼近免疫响应中的非线性调节函数。仿真结果表明，系统具有较强的鲁棒性和很好 的控制品质。 关键词： 免疫反馈；区间II型；模糊系统；主汽温控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672—4763(2013)03—0015-04 假设第k代抗原浓度为￡(是)，T 、Ts的浓度 0 前 言 分别为T (是)和T (是)，则B细受到的刺激S(足) 锅炉过热蒸汽出口温度(主汽温)是热工过 为； 程控制系统中的主要参数之一，必须严格控制在 S(k)一TH(忌)——Ts(忌) 给定值附近 ]。由于主汽温被控对象的大惯性、 其中： 大滞后、时变等特点，采用常规 PID串级控制已 TH(是)一Kl e(是)) 经难以取得满意的控制效果。 Ts(是)一K2fES(k— )，AS(k— )]e(忌)(1) 生物免疫系统可认为是一种在大量干扰和 式中：d——滞后时间，t； 不确定性环境中都具有很强鲁棒性和自适应性 -厂([])——一个非线性的调节函数，用来表证抗 的系统。不同于普通 I型模糊集，II型模糊集的 原和第(忌一 )代抗体及其变化对抑 隶属度函数从二维增加到三维，II型模糊系统具 制细胞 丁 的影响。 如果以B细胞接受的总刺激S(走)作为控制 有更强的处理不确定信息的能力。本文结合免 输入 u(k)，抗原浓度e(忌)作为偏差P(尼)，则免疫 疫系统及II型模糊系统的各自特性，针对主汽温 反馈控制规律可以表示为： 系统，设计一种区问II型模糊免疫一比例串级控 “(忌)一K1 P(忌)一K2fEu(k--d)， 制系统，仿真结果表明，该系统具有较强的鲁棒 Au(k--d)]e( )一K{1一vf× 性，控制品质明显好于 PID—P串级控制以及普 [ (是～d)，△“(意一 )]}e(五) (2) 通I型模糊免疫一比例串级控制。 式中K—K ，控制反映速度，参数刀一K ／K 1 免疫反馈规律