求解井底钻具组合大变形的纵横弯曲法及其在导向钻具组合分析中的应用.pdfVIP

／f 石油钻采i艺 年(第6卷)第6期至 1 卷 第。期994 石油钻采 1 求解井底钻具组合大变形的纵横弯曲法 及其在导向钻具组合分析中的应用 I )l碰 f 摘要 在中半径水平井和太斜度井中，井赢钻具组合(BHA)的力学特征属于太变开j小应变性 质。本文在求解BHA小变形的纵横弯曲法基础上，荭过理论扩展，提出了求解BHA太变形的童5L横弯 曲法，列出1转盘钻下部拈具组合的三弯矩方程姐曩钻头侧向力和懵自膺式{进一步导出适用于各 种结构妻型的导向动力钻具组合的三弯矩方程组递式，并以单弯舡稳定器拈具为例进行求解。文中 培出了几条分析蛄论，可桂设计和选择导向拈具组合时事考。 ．一 t士 主蜀调 太角度斜井 水平井 井底钻具组台 导向钻具 力学分析 1I． 一 一 —— ’～ ’—‘ ——一 I 作者畸升 苏义脑，1949年生。1976年毕业干武汉钢牲学院机械末，1982、1988 分别获确士 和博士学位 1988~1990年在北京航空航走太学肚丰博士后研完，现任研完盹拈井所教授扳高虹工 程师，博士生导师。 随着石油勘探开发形势的发展，钻井技术已由过去的直井和常规定向钻井阶段进入大斜 度钻井和水平钻井阶段，突出表现在井眼从小曲率( 6。／30m)发展至中曲率( 一6～20。／ 30m)，钻具组合(BHA)变形加大，从而引起BHA力学特性的许多变化。因此，有必要对BHA在 大变形下的力学特性进行分析研究。 考察BHA在中曲率井眼内的变形，应属大变形和小应变问题。这是因为，一方面井眼曲率 和外载使BHA发生了较大变形(主要是弯曲变形)，而另一方面，钻柱并未超出弹性变形范围。 力学上称之为几何非线性的大变形问题，本文简称为井底钻具组合即BHA的大变形分析。 作为求解BHA小变形的纵横弯曲连续粱理论，即纵横弯曲法“ ，因其本身的突出优点(属 精确求解；参数地位明确，便于分析调整；求解速度快}可在微机甚至袖珍机上运行，便于推广， 等等)已经得到公认和普及n 。而且，作为纵横弯曲法理论基础的弹性稳定的微分方程，也在一 定程度上具备力学大变形方法的某些特征(如以变形后位形为分析对象)。因此，把纵横弯曲法 进行理论扩展，使之从小变形分析发展到大变形分析，且仍保留其小变形分析时的优点，是必 要的，同时实践证明也是可行的。 大变形分析相对于小变形分析的扩展 文献E13关于井底钻具组合力学模型基本假设有8条，取消第 1条，即取消对BHA是小弹 性变形的限制，仍保留其余7条常规假设。现以二维井身为例，则井底钻具组合在井眼中的受 2 石油钻采I艺 】994年(第】6卷)第6期 力变形如图1所示。 在过去的纵横弯曲法小变形分析 中，用以计算支座坐标 的近似公式已 不再适用于大变形分析。根据几何关系 可导出下式 ． 一 去[1～ o8( ÷L，)] P。 士{( ～ )cos(碡L)(1) PB