基于专用集成电路的无刷直流电机控制器设计.pdfVIP

微电机’ -)). 年’ 第,) 卷’ 第 期（总第1. 期） 中图分类号：!#$ % ’ ’ ’ ’ ’ ’ 文献标识码：(’ ’ ’ ’ ’ ’ 文章编号：))*$+,+（-)). ）)*))/)*)- 基于专用集成电路的无刷直流电机控制器设计 程众悦，季小尹 （西北工业大学，西安’ .)).- ） 摘’ 要：介绍了采用0##)#1 、0##)#/ 及功率模块23()45$)( 构成的无刷直流电机闭环调 速控制系统，给出了有关框图及实验结果。 关键词：专用集成电路；无刷直流电机；控制器；闭环调速 !#$% ’( )*’+*,,+ *- ’( .+/#(,## !) 0*’*+ .1#2 * 345$1, 6’%+1’2 )$+5/$’ 06789 :;=*?@A ，B2 CDE*?D= （8FG;HAIGAF= 5J?GAK;=DKEJ 4=DLAFIDG? ，CDME= .)).- ，0;D=E ） 7.3897)8 ：!;DI NENAF D=LAIGDEGAO KJIAO JN LAJKDG? EOP@IGQA=G K=GFJ I?IGAQ R SF@I;JAII T0 QGF SEIAO = 0 ##)#1 、0##)#/ E=O 2=GAFEGAO 5HAF O@JA 23(U)45$)(V !;A= G;A AWNAFD* QA=G FAI@JG DI DLA=V :; =9!3 ：UNAKDEJ D=GAFEGAO KDFK@DG ；XF@I;JAII T0 QGF ；0=GFJJAF ；0JIAO JN LAJKDG? EO* P@IGQA=G 择。具体电路如图 所示。 ?@ 引@ 言 ［］ 无刷直流电机已广泛应用于各种调速场合 。 本文采用Y!Y3YZ( 公司第二代无刷直流电机控 制器专用集成芯片0##)#1 ，外接23 公司最新推 出的23(U)45$)( 功率开关器件后，可用来控 制功率达.1) [ 的三相无刷直流电机，加上一片 0##)#/ 电子测速器作\ ] ^ 转换，引入速度反馈 后，构成闭环速度调节系统。 A@ 电路分析 AB A@ 0CC?CD 电路［- ］ 图’ 0##)#1 电路 本闭环控制系统中，用# 个霍尔集成电路作为 AB E@ 0CC?CF 电路 转子位置传感器，信号经 , 、1 、$ 脚输入 0##)#/ 电子测速器是为无刷直流电机闭环速度 0##)#1 ，由译码电路转换为$ 路驱动输出，# 路 控制专门设计的集成电路。、-、# 脚直接利用电机 上侧驱动输出为 、- 、-, 脚，下侧驱动输出为 转子位置传感器# 个输出信号，经变换后形成与电机 /、-) 、- 引脚。另外，用+ 脚参考电压作为它 转速相关的信号从1 脚输出。电路如图- 所示。 们的电源，由# 脚逻辑电平来确定电动机转向，电 机的起停由. 脚使能端实现，-# 脚为高电平时， 电机进行制动操作，由-- 脚进行传感相位差的选 收稿日期：-))1*)$*-. 修改日期：-))$**-) 图-’ 0##)#/ 电路 万方数据万方数据 —/) — 基于专用集成电路的无刷直流电机控制器设计4 程众悦4 季小尹 ! #$ !#$%!%’%# 功率模块 : 电源:@@ 和三相各自引脚: 间的电阻。因此仅需