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2017-05-13 发布于浙江
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11.动量矩定理汇

M C x y 取圆轮分析其运动和受力如图: 由 (1) 、(2) 、(3) M C 例一. 均质圆轮半径为r, 质量为m , 沿水平面作纯滚动. 设圆轮对质心的惯性半径为 , 作用于圆轮的力偶为M. 求轮心的加速度. 如果圆轮与地面间的静摩擦系数是FS . 问M 应该满足什么条件才不致使圆轮滑动? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由纯滚动的力学条件: M C x y Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C O′ R r 例二. 均质圆柱轮半径为r , 质量为m . 受到干扰后在半径为R的圆弧槽内运动. 设槽面足够粗糙 , 轮子只滚不滑. 求质心的运动微分方程. 解:取均质圆柱轮为研究对象. 质心的运动是绕O′ 点的圆周运动, 用角坐标θ可描述质心C的运动. θ 由质心运动定理和对质心的动量矩定理 α ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 动量定理描述了物体的运动和力之间的关系, 但并不完整. 在运用动量定理时, 不能求力偶或力矩,运动量也不能涉及角速度和角加速度. 而动量矩定理描述了质点系或刚体的运动和力矩之间的关系. 这两个定理一并可完整地描述外力系与受力体运动之间的定量关系. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. x y z §11 – 1 质点和质点系的动量矩 1. 质点的动量矩 φ o 质点对o点的动量矩矢在z 轴上的投影, 等于其对z 轴的动量矩. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 质点系的动量矩 △ : 定轴转动刚体对转轴的动量矩如图示我们有: JZ : 刚体对z 轴的转动惯量. O ω z y x O1 △: 平动刚体的动量矩刚体平动时, 可将全部质量集中于质心, 作为一个质点计算其对某一点或某一轴的动量矩. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §11 – 4 刚体对轴的转动惯量刚体的转动惯量是刚体转动时惯性的度量. 对比一下: 刚体的质量是刚体平动时惯性的度量. 所以, 不妨称刚体的质量为平动惯量, 以此强调一下这两种运动的不相容性. x z y O 在如图示的坐标系下, 刚体对三个坐标轴的转动惯量分别为: 定义式: 图中, 刚体对 z 轴的转动惯量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. C 平行轴定理: 刚体对于任意轴的转动惯量, 等于刚体对于通过质心且与该轴平行的轴的转动惯量, 加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积. mi ri ρi d 这里的Jz 是刚体对过质心轴的转动惯量. x1 y1 z1 O1 x z O y (0、0、zc ) 证明: 常见简单形状物体的转动惯量见教材P267. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Clien