一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法.pdfVIP

第27卷 第 3期 传 感 技 术 学 报 Vo1．27 NO．3 2014年 3月 CHINESEJOURNA1OF SENSORSANDACTUATORS Mar．2014 AnImprovedLocationFingerprintLocalizationMatchingAlgorithm inCoalMine LILun ，DINGEnjie ，HAOLina ，ZHANGLei， (1．Schoolof， rmationandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，XuzhouJiangsu221116，China； 2．[nternetofThingsPerceptionMineResearchCenter，ChinaUniversityo，MiningandTechnology，XuzhouJiangsu221008，China) Abstract：Theenvironmentofcoalmineisverycomplicated，whichrequiresgreataccuracyofpersonnelpositioning． Currently，inthemineroadway，thelocationofthefingerprintlocalizationalgorithmbasedonRSSI(ReceivedSignal StrengthIndication)hassomedeficiencies，suchastargetingdrift，jitter，andlowpositioningaccuracy．Thispaper proposesamodifiedmatchinglocalizationalgorithm．Thisalgorithm combinesK nearestneighboralgorithm withthe shortesthistoricalpathmatchingandusesspeed—limited location estimationcompensationalgorithm tocorrectthe positioningaccuracy．Based on the authentic—measured data rfom the coalminetunnel，thisarticle verifiesand analysestheerrorfi)rtheimprovedmatchingalgorithm．The simulation resultsshow thattheimprovedmatching algorithm can improve positioning accuracy and meet tracking，andtargettrajectoryquerying． Keywords：wirelesssensornetworks；RSSI；locationfingerprint；minetunnels；matchingalgorithm EEACC：6150；6210C；7110 doi：10．3969／j．issn．1004-1699．2014．03．022 一 种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法 李 论 ，丁恩杰 ，郝丽娜 ，张 雷 (1．中国矿、l大学信息与电气工程学院，江苏 徐州221116；2．中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心，江苏 徐州221008) 摘 要 ：煤矿井下环境复杂多变，对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI (ReceivedSignalStrengthIndication)的位置指纹定位算法存在定位 目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提 一种改进的 指纹定位 配算法，该算法将 K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修 正 利用在煤矿巷道中的实测数据，对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明，改进后的算法能够提高定位 精度，满足矿井人员定位 、目标跟踪和 目标轨迹查询等要求。 关键词 ：无线传感器网络；RSSI；指纹定位；矿井巷道；匹配算法 中图分类号 ：TP929．4