一种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用.pdfVIP

电《气自动化)2010年第32卷第2期 电气传动和 自动控制 ElectricDrive＆AutomaticControf 一 种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用六 ApplicationofaNovelSpeedRegulatorintheDirectTorqueControlSystem 上海电力学院(上海 200090) 梅柏杉 刘海华 (ShanghaiUniversi0ofElectricPower，Shanghai200090，China) MeiBaishan LiuHaihua 西北工业大学(西安 710129) 张金萍 (NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China) ZhangJinping 摘 要：为了进一步优化直接转矩控制系统的性能 ，采用了新型的控制器--IP速度调节器。根据直接转矩控制理论 ，在MATLAB／ Simullnk下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型。在对给定转速的跟踪性能、调速系统的抗干扰性能上，与常规的 PI速度调节器进行了对 比。仿真结果表明：IP速度调节器可以极大地提高该系统的响应速度和稳定性 ，与PI速度调节相比，具 有相对优 良的性能。 关键词：直接转矩控制 IP控制 PI控制 Abstract：InordertooptimizethePerformanceofDirectTorqueControlsystem，ahove]controller—IPspeedregulatorwasused．AccordingtOthe principleofDirectTorqueContro1．aDTCsvstenlSimulativemodelofinductionmotorisconstructedwithMatlab／Simulink．Then山ecot- relativecharacteristicsofthetwocontrolsystemswhicharecontrolledbythePIandIPcontrolseparatelywereanalyzedandcompared． Thesimulationresultsshow thattherespondingspeedandthesteadyofthesystem CallbeimprovedgreatlywiththeIPregulator． Keywords：DTC IPcontrol PIcontrol 【中图分类号]TP272 文【献标识码】A 文『章编号】1000—3886(2010)02—0004—03 1 引言 PI控制作 为一种 直接转矩控制系统中的速度调节器一般采用传统 PI控制器 ， 传统的控制器，包含比 虽然它具有 良好的动态和静态性能，但是PI控制还有经常被人忽 例和积分两部分，如上 略的缺陷，如在负载给定阶跃变化时速度超调过大，特别是在需要 图虚线框内所示，其中 频繁启、制动的场合，太大速度超调将严重影响控制效果甚至损坏 ‰为比例增益 ，，积分 机械设备；相反，设计 PI控制器时可以使系统响应无超凋，但同时 增益 。则控制系统 的闭 图 1 PI控制闭环控制原理图 环传递函数为 ： 也使对负载扰动的响应变得迟缓。相比之下，IP控制器能使系统 响应的超调减小，反应时间加快，又可以使系统具有较强的抗干扰 G =c{I／ 1+ Il 性．从而进一步提高系统的控制性能 -。用它取代