原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3-2刚体的定轴转动汇
* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 * 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 转动平面 沿Z 轴分量为 对Z 轴力矩 1、力对定点的力矩： 一、力矩 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、力对定轴的力矩： 只能引起轴的 变形, 对转动无贡献。 转动 平面 力在转动平面的分力对转轴的力矩 说明: (1、)在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3)几个外力同时作用的力矩： （2）在转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用+、-号表示 总力矩等于这几个力的力矩的代数和 （2）刚体内各质点间的作用力对转轴的合内力矩为0 。 O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 描写刚体转动位置的物理量。 在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右，则OP与极轴之间的夹角为?。 ?角称为角坐标（或角位置）。 角坐标为标量。但可有正负。 二、刚体转动的角量描述 1.角坐标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 描写刚体位置变化的物理量。 角坐标的增量： 称为刚体的角位移 x y P ? ?? R 描写刚体转动快慢和方向的物理量。 角速度 方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右旋大拇指指向。 2.角位移 3.角速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为： 3.角加速度:刚体转动角速度变化快慢的物理量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 角加速度是矢量，但对于刚体定轴转动角加速度的方向只有两个，在表示角加速度时只用角加速度的正负数值就可表示角加速度的方向，不必用矢量表示。 说明： 角坐标、角位移、角速度和角加速度等角量是用来描述定轴转动刚体的整体运动，也可用来描述质点的曲线运动； 位矢、位移、速度、加速度等线量是用来描述质点的运动。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 应用牛顿第二定律，可得： ω O 对刚体中任一质量元 -外力 -内力 采用自然坐标系，上式切向分量式为： O’ 三、刚体定轴转动定律 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 用 乘以上式左右两端： 设刚体由N 个点构成，对每个质点可写出上述类似方程，将N 个方程左右相加，得： 根据内力性质对同一轴力矩之代数和为零 合内力矩为0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5
文档评论（0）