极轨卫星天线安装误差补偿.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 第1期 (总第146期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2008年 2月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Feb． 文章编号：1672—6413(2008)01—0152-03 极轨卫星天线安装误差补偿 柳 斌，史小路 (北京科技大学 机械工程学院，北京 100083) 摘要：为提高卫星天线跟踪的精度，应尽量减小天线在安装过程中的误差。分析了天线在安装过程中可能产生 的各种误差，并在此基础上得出了包含误差补偿的控制计算模型。通过对太阳的跟踪实验，计算出了各种安装 误差值，将其补偿到控制软件中。实验结果表明可以获得较好的效果，提高了卫星天线的跟踪精度。 关键词：跟踪精度；安装误差；补偿 中图分类号：TN828．5 文献标识码：A 0 引言 在各种天线座中，应用最广的是两轴天线座。两 轴天线座按座架的结构形式又可以分为俯仰一方位 型、 —y型、极轴型等多种型式。本文主要研究 — y型抛物面极轨卫星跟踪天线的安装误差，通过实验 l—— i 兰 s in y l l 0i -- ：。in zx 00 1== 所得数据计算出误差值，将其补偿到控制程序中。 cosA cosE 1 轨道控制计算模型 sinA COSE， 图1为轨道控制模型，其主要包括输入卫星参数、 sinE 轨道计算、 轴和y轴转角、驱动控制器4个环节。轨 由式(1)化简，可以得出 轴、y轴的转角z和Y： 道计算输出结果是天线的方位角 和俯仰角E 。天 z—arcsin(一sinA cosE，)。 ……………… (2) 线与卫星的关系见图2。 y=arctan(cosA ／sinEr)。 ………………… (3) 在实际应用中，这种算法由于未考虑安装误差，使 一 得天线跟踪总是存在一定的偏差，如果安装误差较大 一， 的话，会影响到天线的使用。 2 安装误差分析 图1 轨道控制模型 理想情况下，基准位置是 轴指向正北方向，且 — y两轴的法线指向天顶。但在实际安装过程中总 是存在误差，主要包括 轴并没有指向正北方向以及 轴、y轴与水平面存在一定的倾角所造成的法线方 向未指向天顶。这样，当天线在固定平台安装完成后， 南 北 会产生三个角度的偏差(见图3)，它们分别是 轴指 北偏差 、 轴与水平面的倾角a、Y轴与水平面的倾 角 。通过对 —y轴天线座架结构形