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如果模拟滤波器二阶基本节的形式为  (6.3.15)  则对应的数字滤波器二阶基本节的形式为   利用以上这些变换关系，可以简化设计，使实现结构中无复数乘法器。 极点为 (6.3.16) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 脉冲响应不变法的优点是频率变换关系是线性的，即ω=ΩT，如果不存在频谱混叠现象，用这种方法设计的数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频响特性。另外一个优点是数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应波形，时域特性逼近好。但是，有限阶的模拟滤波器不可能是理想带限的，所以，脉冲响应不变法的最大缺点是会产生不同程度的频率混叠失真，其适合用于低通、带通滤波器的设计，不适合用于高通、带阻滤波器的设计。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 用脉冲响应不变法设计数字滤波器方法是： 如果已知模拟滤波器的系统函数Ha(s) 1. 将Ha(s)部分分式展开， 2.再按公式得到数字滤波器系统函数H(z)。（T要选合适） 如果已知数字滤波器的设计指标：ωp, αp , ωs, αs 1、将数字滤波器性能指标变换为中间模拟滤波器的性能指标。采用: 2、设计出符合要求的中间模拟滤波器的系统函数Ha(s)。 3、将Ha(s)展成部分分式形式，利用公式求H(z) 。 （T可以随便选取） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　【例6.3.1】 已知模拟滤波器的系统函数Ha(s)为   用脉冲响应不变法将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 　　解 首先将Ha(s)写成部分分式：   极点为  Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 那么H(z)的极点为   按照(6.3.4)式，并经过整理，得到：   式中, T是采样间隔，若T选取过大，则会使ω=π附近频谱混叠现象严重。这里选取T=1 s和T=0.1 s两种情况，以便进行比较。设T=1 s时用H1(z)表示，T=0.1 s时用H2(z)表示，则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 转换时，也可以直接按照(6.3.14)、(6.3.16)式进行转换。首先将Ha(s)写成（6.3.15）式的形式，令极点　s1, 2= －σ1±jΩ1，则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1) 计算阶数N和3 dB截止频率Ωc的公式 并考虑巴特沃斯滤波器的单调下降特性(边界频率点若满足指标，则其他频率点必然满足要求。)以及H(j0)=1，可以得到 由于巴特沃斯滤波器的幅度平方函数为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 因此 上式两边取指数得到： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2