第9章节拉普拉斯变换.doc

拉普拉斯变换拉普拉斯变换拉普拉斯变换拉普拉斯变换拉普拉斯变换拉普拉斯变换拉普拉斯变换常微分方程拉普拉斯变换是一种积分变换，是解线性常微分方程，研究线性系统的一个重要工具。下面回顾变换”的概念。1、对数与指数的变换 ab 可先取对数 再取指数运算 2、相量正弦量的变换 其中：，此复数的模就是正弦量u(t)的振幅值，幅角就是u(t)的初相角。这种对应关系就是一种变换。§9-1 拉普拉斯变换 一、拉普拉斯变换设有一时间函数f(t) [0,∞），或 0≤t≤∞单边函数 其中，s=σ+jω 是复参变量，称为复频率。f(t)的拉普拉斯变换F(s)是f(t)变换为以复频率S为自变量的复频域函数F()，称为f(t)的拉普拉斯象函数。 拉普拉斯变换单边拉普拉斯变换单边拉普拉斯变换f(t)是函数，函数f(t)ε（t）则拉普拉斯变换为 0-而不是0或0+是为了将冲激函数δ(t)及其导数纳入拉普拉斯变换的范围。拉普拉斯变换 这是复变函数 F(S)=L [f(t)]；f(t)=L -1[F(s)] 三．拉氏变换的收敛域： 例：单边指数函数（其中a为复常数） ＞0时，结果为有限值即 ,即Re[s]- Re[a]=σ- Re[a] 0，有σ Re[a]这时eatε(t)的拉氏变换存在。我们称σ的σ+jω的范围为该函数的拉氏变换的收敛域，一般而言，对一个具体的单边函数f(t)，并非所有的σ值都能使σt绝对可积，即把能使用σt绝对可积的s的范围称为单边函数f(t)的拉氏变换的收敛域。 s平面上表示出来。 变换的:σ Re[a]=σO 例：单位冲激函数δ(t)的象函数 s平面单位阶跃函数εt)的象函数 σ0,右半s平面 §9-2 拉普拉斯变换的基本性质 一、线性组合定理 例：求sinωtε(t)的象函数 同理可得 此二函数的拉氏变换收敛域为 二、微分定理 设 L[f(t)]=F(s)，则有 证明： 其中：，这是可以进行拉氏变换的条件，即f(t)乘上(t→∞)才能绝对可积。于是有 得证！ f(t)的二阶导数的象函数微分定理 f(t)的n阶导数的象函数应为 f(0-)到f(n-1)(0-)共n个始值某动态电路的输入—输出方程为 r(0-)及r/(0-)e(0-)=0，求r(t)的象函数r(t)，e(t)均可进行拉氏变换即有 E(S)=L[e(t)] , R(S)=L[r(t)] [S2R(s)-Sr(0-)-r/(0-)]+a1[SR(s)-r(0-)]+a0R(s)=b1[SE(s)-e(0-)]+b0E(s) 整理合并得： （S2+a1S+a0）R(S)-(S+a1)r(0-)-r/(0-)=(Sb1+b0)E(s)-b1×0 r(t)=L-1[R(s)] 三、积分定理 L[f(t)]=F(s)，则有 证明： 例 根据单位阶跃函数的象函数确定的原函数 ε(t)的象函数为 ε(t)的积分为单边倾斜函数，即 同理: 进而有: ； 反过来有: 四、时域位移定理 L[f(t)ε(t)]=F(s)，则有:L[f(t-t0)ε(t-t0)]=F(s) 此定理表明f(t)推迟t0。 五、时域卷积定理 设 L[f1(t)]=F1(s)，L[f2(t)]=F2(s)，则有：L[f1(t)* f2(t)]= F1(s) F2(s) 例：图示电路中，电压源为 ，用时域卷积定理求i(t)。 解：令激励电压为单位冲激电压δ(t)，则初值为 冲激响应电流为 h(t)= 零状态响应电流为卷积积i(t)=u(t)* h(t)=u(t)* 进行拉普拉斯变换L[i(t)]=U(s)H(s)=U(s)×L[h(t)] 故 得 * 终值定理：设L[f(t)]=F(s)，则有 例：已知 ，求f1(∞)，求f2(∞) 解： §9-3 拉普拉斯逆变换的部分分式展开法 部分分式展开法： 部分分式展开法，其实质为一种查表法。在电路理论中集中参数电路中的电压电流的象函数往往是s的有理函数，且一般为有理分式，避进行复变函数积 设 其中，N(s)，D(s)为实系数多项式D(s)仅含单根 则可以得到： 其中 s1,s2,sK…sn 为分母多项式D(s)的单根，又称为D(s)的单零点当S→SK时F(s)→∞F(s)的单极点 F(s)展开为部分分式 其中 A1,A2…Ak…An为待定系数 为求Ak将上式两端同乘（s-sk）, s为任意数值时均成立，然后令 s=sk ，左端表面上存在（s-sK）D(s)中的因式（s-sk 将k从1算到n,便可确定所有的待定系数，于是 1．求的原函数f(t) : N(s)=4S+5 D(s)=