《工业通信与网络技术》第6章选编.pptxVIP

1;CAN的发展历程：;第6章　DeviceNet 6.1 概述 1、由来 DeviceNet即设备网，其基本技术由Allen-Bradley（简称AB， Rockwell Automation的一个子公司）开发，并于1994年3月推出。1995年4月转让给ODVA（Open DeviceNet Vendor Association——开放式设备网供货商协会），由其负责组织、管理与推广。　　;2、ODVA China 由上海电器科学研究所负责筹建，2000年7月6日成立，目前有会员44家。哈尔滨工业大学是ODVA China的用户会员。 3、标准 DeviceNet目前是： 国际标准IEC62026-3 欧洲标准EN50325-2 中国标准GB/T18858.3-2002;4、DeviceNet的体系结构;5、DeviceNet与CAN的差异 　（1）不使用远程帧以及扩展帧格式； 　（2）最多只支持64个节点； 　（3）只支持三种位速率：125Kbps、250Kbps、500Kbps。;6、DeviceNet应用领域;7、DeviceNet的特点 　（1）DeviceNet是一种基于连接的协议； 　（2）支持位选通、轮询、状态改变（COS）/周期4种I/O数据触发方式； 　（3）采用生产者/消费者模型； 　（4）支持主/从、多主或对等的通信结构； 　（5）支持报文分段，可传送大报文。;节点A;主站#0;主站#0;COS;周期;8、DeviceNet的优点 　（1）可减少硬接线和安装成本； 　（2）可减少项目启动时间（从22-24周→5-6周）； 　（3）可减少停工检修期（故障前即可诊断出来）； 　（4）可带电移去和加入设备； 　（5）多个生产商的设备可互相替换。 　（6）一旦发生故障可快速精确地诊断。;　（7）通信效率高（实时、快速、安全、错误检查、弹性强）； 　（8）在线设备配置； 　（9）产品选择范围很宽； 　（10）使用容易； 　（11）节省时间和消耗。 总之：;8、DeviceNet对象建模 所使用的语言：;9、DeviceNet对象模型; DeviceNet是一个基于连接的协议： 　　每个连接都有一个ID： 　　连接分为： ;1、CAN标识符区的使用;注意： （1）组1和组3报文使用的是源MAC ID，但报文ID在前，使优先权可以公平分配； （2）组2报文的MAC ID是源或目的都可以，主要取决于“预定义主/从连接组”的规定； （3）组1、2、3、4报文优先级依次降低； （4）组2报文6保留给“预定义主/从连接组” ； 组2报文7用于“重复MAC ID检测”； （5）组3报文6、5用于“未连接显式请求/响应” 组3报文7不用。;2、显式连接与I/O连接的动态建立;2、显式连接与I/O连接的动态建立;I/O 连接;3、设备间建立连接的两种模式 4、DeviceNet中的客户机与服务器概念; 6.3 DeviceNet信息协议 提示： 1、显式信息;报文头：;UCMM服务： UCMM提供显示信息连接的动态建立与删除。 开放显式信息连接-服务代码=4Bh，用于建立一个显式信息连接。 关闭连接-服务代码=4Ch，用于删除一个连接对象和重新分配所有相关的资源。 ;UCMM服务：;29;30;服务过程： 服务器内的UCMM确认开放显式信息连接请求的论据。 UCMM引发连接类的创建服务来获得一个连接对象实例。 服务器确认其所支持的报文体格式。 返回开放显示信息连接响应或错误响应。;开放显式信息连接成功响应格式;如果开放请求中的组选被设置为： ;显式信息连接成功建立图解;在刚建立的显式连接上传送数据;成功响应格式 关闭连接;基于连接的显示信息 ：;错误响应显式报文：;2、I/O信息;3、分段与重组;4、重复MAC ID检测协议;请求;6.4 DeviceNet通信对象类;6.5网络状态访问机制;　　一组便于典型主/从关系通信的连接。一个应用至应用连接的创建及配置所涉及的诸多步骤已在预定义主/从连接组的定义中被取消。而它所提供的方法使得可用较少??网络和设备资源来建立一个通信环境。 ;6.6 预定义主/从连接组;预定义主/从连接组报文;I/O位选通报文;显式报文;数据区长度不超过8字节，用于主/从之间少量I/O的高效、快速交换。;轮询命令/响应报文;COS/周期报文;53;54;55;56;57;58;RSLinx Gateway;电子数据文档（EDS）;RSNetWorx;1747-SDN Scanlist;Edit I/O Parameters : 01;Input Data Map:;Output Data Map:;Download:;67;68;69