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辊弯成形机滚切机构的虚拟样机技术研究
学兔兔
第6期(总第187期) 机 械 工 程 与 自动 化 No.6
2014年12月 MECHANICAL ENGINEERING & AUT0MAT10N Dec.
文章编号:1672—6413(2014)06—0069—03
辊弯成形机滚切机构的虚拟样机技术研究
祁宏伟
(北方工业大学机电_T-程学院,北京 100144)
摘要:辊弯成形机能将板材成形为特定截形的型材,而滚切机构是辊弯成形机的重要组成部分,主要负责在
板料进入成形辊之前对其进行切断。运用SolidWorks建立滚切机构的三维模型,并将其导入到 ADAMS中,
建立滚切机构的虚拟样机,并进行运动学和动力学仿真,获得了滚切机构中同步带传动的张力和带上一点
处Z向位移的时域和频域图,以及滚刀的位移、速度、加速度曲线,进而对该机构的性能进行分析,为滚
切机构的设计与制造提供一定依据。
关键词:辊弯成形机;滚切机构;虚拟样机;仿真
中图分类号:TG333.2 文献标识码:A
0 引言 两端安装有行程开关,当滚刀从一端运行到另一端时,
辊弯成形是通过顺序配置的多道次具有特定轮廓 终点处行程开关输出信号,控制部分发出指令使滚切
型面的成形轧辊,把卷材或单张板材逐渐地进行横向 机构电机反转,滚刀按原来路径返回;初始位置处行程
弯曲,以制成特定断面的金属型材。辊弯型材具有断 开关检测滚刀返回到位后,输出信号控制滚切机构电
面合理、强度高、重量轻、金属利用率高等特点,被广泛 机停止运转,主电机开始运转,板料继续成形,成形后
应用于汽车、建筑、机械、航空等行业_1 j。滚切机构 的产品通过成品码垛箱进行收集。
是辊弯成形机的重要组成部分,主要负责在板料进入
成形辊之前对其进行切断,因此对滚切机构进行深入
的研究,改善其动态特性,提高系统运行可靠性,具有
重要意义。本文采用虚拟样机技术代替实际的物理样
机试验,对物理样机性能进行测试和评估,以改进物理
样机中存在的不足,达到缩短开发周期、降低成本的目
1一开卷机;2一板料;3一基座;4一送料辊;5一滚切机构;
的 。 6一成形辊;7一成品码垛箱;8一编码器
ADAMS可以产生复杂机械系统的虚拟样机,真 图 1 辊弯成形机结构简图
实地仿真其运动过程 ],但该软件的三维造型能力稍 滚切机构是辊弯成形机的重要组成部分,其对板
有不足,因此本文中采用SolidWorks软件搭建辊弯成 料的切割质量直接影响到后续的成形效果,因此必须
形机滚切机构三维实体模型,将建立的实体模型通过 要保证其结构的合理性和运行的可靠性。滚切机构的
数据接口导人ADAMS中,建立起滚切机构虚拟样 机械结构如图2所示,工作时电机减速器带动主动带
机,并进行动力学仿真。 轮旋转,通过同步带进而带动从动带轮转动,连接钣金
1 辊弯成形机滚切机构的结构和工作原理 上端与同步带连接、下端固定在滑块上,滚刀支座与连
辊弯成形机主要应用于塑性加工领域,图1为辊 接钣金和滑块固定连接,上、下滚刀可绕固定在滚刀支
弯成形机的结构简图,整个辊弯成形机主要由开卷机、 座上的轴转动。同步带运转时能带动连接钣金随动,
基座、送料辊、滚切机构、成形辊、成品码垛箱组成。成 进而使滑块在导轨上滑动,滚刀支座上的滚
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